BDR6120S驱动

这边介绍使用到的信息。完整版请看BDR6120S数据手册，这只是这个项目中的一个驱动代码，后续继续更新项目代码。项目实现功能请先看，智能门锁专栏 / 智能门锁功能实现这篇文章，里面介绍了实现的功能，后续将更新详细项目介绍

一. 简介

• BDR6120S 是一款直流有刷电机驱动 IC，适用于电子锁、电动牙刷、玩具、消费类产品以及其它低压或者电池供电运动控制产品。
• BDR6120S 输出 DC 峰值电流达到 2.5A，连续电流 1A；VDD 工作范围是 2.2~ 7.5V。
• BDR6120S 有一组 PWM（INA-INB）输入，低输出内阻，采用 SOT23-6 封装。内部集成过流保护、欠压保护和内置迟滞热效应过热保护功能。
• 引脚说明

引脚名称	I/O	描述	引脚编号
INA	I	正转输入	4
INB	I	反转输入	3
VDD	-	电源端	5
OUTB	O	反转输出	1
GND	-	接地端	2
OUTA	O	正转输出	6

二. 关键参数

• 逻辑真值表

  输入		输出		方式
  INA	INB	OUTA	OUTB
  L	L	Hi-Z	Hi-Z	待命状态
  H	L	H	L	前进
  L	H	L	H	后退
  H	H	L	L	刹车

总结：

​ INA低电平INB低电平：待命状态

​ INA高电平INB低电平：前进状态

​ INA低电平INB高电平：后退状态

​ INA高电平INB高电平：刹车状态

只需使用GPIO控制即可

• 建议输入方式

三. 代码

硬件抽象层

HAL_gpio.h部分代码

/* BDR6120 的INA和INB引脚 */
#define DRI6120_INA_GPIO                                             GPIO_NUM_4
#define DRI6120_INB_GPIO                                             GPIO_NUM_5

/* 设置 BDR6120 引脚高低电平 */
/* INA */
#define BDR6120_INA_LEVEL_HIGH       gpio_set_level(GPIO_NUM_4, GPIO_LEVEL_HIGH)
#define BDR6120_INA_LEVEL_LOW         gpio_set_level(GPIO_NUM_4, GPIO_LEVEL_LOW)
/* INB */
#define BDR6120_INB_LEVEL_HIGH       gpio_set_level(GPIO_NUM_5, GPIO_LEVEL_HIGH)
#define BDR6120_INB_LEVEL_LOW         gpio_set_level(GPIO_NUM_5, GPIO_LEVEL_LOW)

驱动层

Dri_BDR6120S.c

#include "Dri_BDR6120S.h"

/**
 * @brief 初始化BDR6120S
 *
 * @param 无
 *
 * @return 无
 */
void BDR6120S_Init(void)
{
    /* 待命 */
    BDR6120S_wait();
}

/**
 * @brief 前进
 *
 * @param 无
 *
 * @return 无
 */
void BDR6120S_forward(void)
{
    BDR6120_INA_LEVEL_HIGH;
    BDR6120_INB_LEVEL_LOW;
}

/**
 * @brief 后退
 *
 * @param 无
 *
 * @return 无
 */
void BDR6120S_back_up(void)
{
    BDR6120_INA_LEVEL_LOW;
    BDR6120_INB_LEVEL_HIGH;
}

/**
 * @brief 刹车
 *
 * @param 无
 *
 * @return 无
 */
void BDR6120S_break(void)
{
    BDR6120_INA_LEVEL_HIGH;
    BDR6120_INB_LEVEL_HIGH;
}

/**
 * @brief 待命
 *
 * @param 无
 *
 * @return 无
 */
void BDR6120S_wait(void)
{
    BDR6120_INA_LEVEL_LOW;
    BDR6120_INB_LEVEL_LOW;
}

/**
 * @brief 开锁
 *
 * @param 无
 *
 * @return 无
 */
void BDR6120S_open_lock(void)
{
    /* 前进 */
    BDR6120S_forward();
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    /* 待命 */
    BDR6120S_wait();
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    /* 后退 */
    BDR6120S_back_up();
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    /* 待命 */
    BDR6120S_wait();
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}

Dri_BDR6120S.h

#ifndef DRI_BDR6120S_H
#define DRI_BDR6120S_H

#include <stdio.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"

#include "HAL_gpio.h"

/**
 * @brief 初始化BDR6120S
 *
 * @param 无
 *
 * @return 无
 */
void BDR6120S_Init(void);

/**
 * @brief 前进
 *
 * @param 无
 *
 * @return 无
 */
void BDR6120S_forward(void);

/**
 * @brief 后退
 *
 * @param 无
 *
 * @return 无
 */
void BDR6120S_back_up(void);

/**
 * @brief 刹车
 *
 * @param 无
 *
 * @return 无
 */
void BDR6120S_break(void);

/**
 * @brief 待命
 *
 * @param 无
 *
 * @return 无
 */
void BDR6120S_wait(void);

/**
 * @brief 开锁
 *
 * @param 无
 *
 * @return 无
 */
void BDR6120S_open_lock(void);

#endif