GB/T 27930-2023 A 类系统 报文大全
版本：GB/T 27930-2023（代替 GB/T 27930-2015）
系统：A 类系统（向后兼容模式）
地址：SECC(充电机)=86(0x56)，EVCC(车辆)=244(0xF4)
协议版本：V1.1
一、CAN 帧结构速查
29 位扩展帧标识符
┌──────┬─────┬─────┬──────────┬──────────┬──────────┐
│ P │ EDP │ DP │ PF │ PS │ SA │
│ 3bit │ 1bit│ 1bit│ 8bit │ 8bit │ 8bit │
│优先权 │固定0│固定0│ PDU格式 │ 目标地址 │ 源地址 │
└──────┴─────┴─────┴──────────┴──────────┴──────────┘
- PGN = PF × 256（PF < 240 时, PS 为目标地址, PGN 低 8 位为 0）
- 数据编码：小端序（低字节在前）
- 物理量 = 分辨率 × 数据值 + 偏移量
- 未定义位：填充 1
优先权
| 优先权值 |
用途 |
| 2 |
错误报文 (BEM/CEM) |
| 4 |
控制/状态报文 (BRO/CRO/BST/CST) |
| 6 |
普通数据报文（多数报文） |
| 7 |
长报文 (BCP/BCS/BMV) |
二、充电流程六阶段
充电握手阶段进一步细分为握手启动阶段（CHM/BHM + 充电机自检）和握手辨识阶段（CRM/BRM + 双方身份辨识）。
物理连接完成 → 低压辅助上电 → 充电握手(启动→辨识) → 参数配置 → 充电阶段 → 充电结束
三、报文总览表
充电机 → 车辆（8 条）
| 缩写 |
报文名称 |
PGN(Dec) |
PGN(Hex) |
PF |
优先权 |
周期 |
长度 |
| CHM |
充电机握手 |
9728 |
0x002600 |
0x26 |
6 |
250ms |
3B |
| CRM |
充电机辨识 |
256 |
0x000100 |
0x01 |
6 |
250ms |
8B |
| CTS |
时间同步（可选） |
1792 |
0x000700 |
0x07 |
6 |
500ms |
7B |
| CML |
最大输出能力 |
2048 |
0x000800 |
0x08 |
6 |
250ms |
8B |
| CRO |
输出准备就绪 |
2560 |
0x000A00 |
0x0A |
4 |
250ms |
1B |
| CCS |
充电状态 |
4608 |
0x001200 |
0x12 |
6 |
50ms |
7B |
| CST |
中止充电 |
6656 |
0x001A00 |
0x1A |
4 |
10ms |
4B |
| CSD |
统计数据 |
7424 |
0x001D00 |
0x1D |
6 |
250ms |
8B |
车辆 → 充电机（12 条）
| 缩写 |
报文名称 |
PGN(Dec) |
PGN(Hex) |
PF |
优先权 |
周期 |
长度 |
| BHM |
车辆握手 |
9984 |
0x002700 |
0x27 |
6 |
250ms |
2B |
| BRM |
BMS/车辆辨识 |
512 |
0x000200 |
0x02 |
7 |
250ms |
49B(TP) |
| BCP |
充电参数 |
1536 |
0x000600 |
0x06 |
7 |
500ms |
13B(TP) |
| BRO |
充电准备就绪 |
2304 |
0x000900 |
0x09 |
4 |
250ms |
1B |
| BCL |
充电需求 |
4096 |
0x001000 |
0x10 |
6 |
50ms |
5B |
| BCS |
充电总状态 |
4352 |
0x001100 |
0x11 |
7 |
250ms |
9B(TP) |
| BSM |
车辆状态信息 |
4864 |
0x001300 |
0x13 |
6 |
250ms |
7B |
| BMV |
单体电压（可选） |
5376 |
0x001500 |
0x15 |
7 |
10s |
不定(TP) |
| BMT |
温度（可选） |
5632 |
0x001600 |
0x16 |
7 |
10s |
不定(TP) |
| BSP |
预留（可选） |
5888 |
0x001700 |
0x17 |
7 |
10s |
不定(TP) |
| BST |
中止充电 |
6400 |
0x001900 |
0x19 |
4 |
10ms |
4B |
| BSD |
车辆统计数据 |
7168 |
0x001C00 |
0x1C |
6 |
250ms |
8B |
错误报文（双向各 1 条）
| 缩写 |
报文名称 |
PGN(Dec) |
PGN(Hex) |
PF |
优先权 |
周期 |
长度 |
| BEM |
BMS 错误 |
7680 |
0x001E00 |
0x1E |
2 |
250ms |
4B |
| CEM |
充电机错误 |
7936 |
0x001F00 |
0x1F |
2 |
250ms |
4B |
四、各报文数据域详解
约定：起始字节从 1 计数，长度单位 byte。TP = 需传输协议分包。
电流分辨率 0.1A/位，偏移量 -400A（负值=充电，正值=放电）。
4.1 充电握手阶段
CHM — 充电机握手报文（PGN=0x002600, CAN ID=0x1826F456）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
取值 |
| 1 |
3 |
2600 |
充电机通信协议版本号 |
V1.1: 01 01 00 |
BHM — 车辆握手报文（PGN=0x002700, CAN ID=0x182756F4）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
分辨率 |
偏移 |
范围 |
| 1 |
2 |
2601 |
绝缘监测允许总电压 (V) |
0.1V |
0V |
0~6553.5V |
示例：43 0E → 0x0E43 = 3651 × 0.1 = 365.1V
CRM — 充电机辨识报文（PGN=0x000100, CAN ID=0x1801F456）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
取值 |
| 1 |
1 |
2560 |
辨识结果 |
0x00=未辨识; 0xAA=已辨识 |
| 2 |
4 |
2561 |
充电机编号 |
0~0xFFFFFFFF |
| 6 |
3 |
2562 |
充电机/充电站区域编码(ASCII) |
可选，ASCII 码 |
BRM — BMS 和车辆辨识报文（PGN=0x000200, CAN ID=0x1C0256F4, 49 字节, TP）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
选项 |
说明 |
| 1 |
3 |
2565 |
车辆通信协议版本号 |
必须 |
V1.1: 01 01 00 |
| 4 |
1 |
2566 |
电池类型 |
必须 |
01=铅酸 02=镍氢 03=磷酸铁锂 04=锰酸锂 05=钴酸锂 06=三元 07=聚合物锂离子 08=钛酸锂 FF=其他 |
| 5 |
2 |
2567 |
额定容量 (Ah) |
必须 |
0.1Ah/位, 0~6553.5Ah |
| 7 |
2 |
2568 |
额定总电压 (V) |
必须 |
0.1V/位, 0~6553.5V |
| 9 |
4 |
2569 |
电池生产厂商名称(ASCII) |
可选 |
|
| 13 |
4 |
2570 |
电池组序号 |
可选 |
|
| 17 |
1 |
2571 |
生产日期-年 |
可选 |
1985+值, 范围 1985~2235 |
| 18 |
1 |
2571 |
生产日期-月 |
可选 |
1~12 |
| 19 |
1 |
2571 |
生产日期-日 |
可选 |
1~31 |
| 20 |
3 |
2572 |
电池组充电次数 |
可选 |
1次/位 |
| 23 |
1 |
2573 |
电池组产权标识 |
可选 |
0=租赁, 1=车自有 |
| 24 |
1 |
2574 |
预留 |
可选 |
填充 1 |
| 25 |
17 |
2575 |
扩展车辆识别码(EVIN) |
可选 |
厂商自定义 |
| 42 |
8 |
2576 |
车辆通信协议软件版本号 |
可选 |
byte8~6=FFFFH; byte5~2=编译时间; byte1=版本流水号 |
4.2 充电参数配置阶段
BCP — 车辆充电参数报文（PGN=0x000600, CAN ID=0x1C0656F4, 13 字节, TP, 优先权 7）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
分辨率 |
偏移 |
范围 |
| 1 |
2 |
2816 |
单体蓄电池最高允许充电电压 (V) |
0.01V |
0V |
0~24V |
| 3 |
2 |
2817 |
最高允许充电电流 (A) |
0.1A |
-400A |
-400~2153.5A |
| 5 |
2 |
2818 |
动力蓄电池标称总能量 (kWh) |
0.1kWh |
0 |
0~1000kWh |
| 7 |
2 |
2819 |
最高允许充电总电压 (V) |
0.1V |
0V |
0~6553.5V |
| 9 |
1 |
2820 |
单体蓄电池最高允许温度 (℃) |
1℃ |
-50℃ |
-50~200℃ |
| 10 |
2 |
2821 |
整车荷电状态 SOC (%) |
0.1% |
0% |
0~100% |
| 12 |
2 |
2822 |
车辆接口当前电压测量值 (V) |
0.1V |
0V |
0~6553.5V |
示例解析：
A1 01 → 0x01A1=417×0.01=4.17V（单体最高允许电压）
DE 0D → 0x0DDE=3550×0.1=355A, 355-400=-45A（充电电流）
B0 00 → 0x00B0=176×0.1=17.6%（SOC）
CTS — 充电机时间同步信息报文（PGN=0x000700, CAN ID=0x1807F456, 可选）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
格式 |
| 1 |
7 |
2823 |
年/月/日/时/分/秒 |
压缩 BCD: byte7=年高, byte6=年低, byte5=月, byte4=日, byte3=时, byte2=分, byte1=秒 |
示例：2019-10-11 15:20:13 → 13 20 15 11 10 20 19
CML — 充电机最大输出能力报文（PGN=0x000800, CAN ID=0x1808F456）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
分辨率 |
偏移 |
范围 |
| 1 |
2 |
2824 |
最高充电电压 (V) |
0.1V |
0V |
0~6553.5V |
| 3 |
2 |
2825 |
最低充电电压 (V) |
0.1V |
0V |
0~6553.5V |
| 5 |
2 |
2826 |
最大充电电流 (A) |
0.1A |
-400A |
-400~2153.5A |
| 7 |
2 |
2827 |
最小充电电流 (A) |
0.1A |
-400A |
-400~2153.5A |
BRO — 车辆充电准备就绪状态报文（PGN=0x000900, CAN ID=0x100956F4, 优先权 4）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
取值 |
| 1 |
1 |
2829 |
车辆是否充电准备好 |
0x00=未准备好; 0xAA=准备好。车辆无法获知当前状态时可发送无效值以保证通信链路正常 |
交互流程：车辆收到 CML 后先发 BRO(0x00) 表示参数匹配但未完成准备，准备就绪后发 BRO(0xAA)。
CRO — 充电机输出准备就绪状态报文（PGN=0x000A00, CAN ID=0x100AF456, 优先权 4）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
取值 |
| 1 |
1 |
2830 |
充电机是否充电准备好 |
0x00=未完成准备; 0xAA=完成准备 |
4.3 充电阶段
BCL — 电池充电需求报文（PGN=0x001000, CAN ID=0x181056F4）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
分辨率 |
偏移 |
范围 |
| 1 |
2 |
3072 |
车辆接口充电电压需求 (V) |
0.1V |
0V |
0~6553.5V |
| 3 |
2 |
3073 |
车辆接口充电电流需求 (A) |
0.1A |
-400A |
-400~2153.5A |
| 5 |
1 |
3074 |
充电模式 |
— |
— |
01=恒压; 02=恒流 |
示例：68 10 DE 0D 02 → 电压 420V, 电流-45A, 恒流模式
BCS — 电池充电总状态报文（PGN=0x001100, CAN ID=0x1C1156F4, 9 字节, TP, 优先权 7）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
分辨率 |
偏移 |
范围 |
| 1 |
2 |
3075 |
车辆接口当前电压测量值 (V) |
0.1V |
0V |
0~6553.5V |
| 3 |
2 |
3076 |
车辆接口当前电流测量值 (A) |
0.1A |
-400A |
-400~2153.5A |
| 5 |
2 |
3077 |
最高单体蓄电池电压及其组号 |
— |
— |
— |
| 7 |
1 |
3078 |
当前荷电状态 SOC (%) |
1% |
0% |
0~100% |
| 8 |
2 |
3079 |
估算剩余充电时间 (min) |
1min |
0min |
0~600min |
CCS — 充电机充电状态报文（PGN=0x001200, CAN ID=0x1812F456）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
分辨率 |
偏移 |
范围 |
| 1 |
2 |
3081 |
车辆接口当前电压测量值 (V) |
0.1V |
0V |
0~6553.5V |
| 3 |
2 |
3082 |
车辆接口当前电流测量值 (A) |
0.1A |
-400A |
-400~2153.5A |
| 5 |
2 |
3083 |
累计充电时间 (min) |
1min |
0min |
0~600min |
| 7.1 |
2bit |
3929 |
充电允许 |
— |
— |
00=暂停; 01=允许 |
注：当 CCS 报文中 SPN3929 为 0 时表示充电机将暂停输出，为 1 时表示充电机继续充电。
BSM — 车辆状态信息报文（PGN=0x001300, CAN ID=0x181356F4）
| 字节 |
位 |
SPN |
定义 |
取值 |
| 1 |
— |
3085 |
最高单体蓄电池电压所在编号 |
1~N |
| 2 |
— |
3086 |
当前单体蓄电池最高温度 (℃) |
1℃/位, 偏移-50℃, -50~200℃ |
| 3 |
— |
3087 |
最高动力蓄电池温度检测点编号 |
1~N |
| 4 |
— |
3088 |
当前单体蓄电池最低温度 (℃) |
1℃/位, 偏移-50℃, -50~200℃ |
| 5 |
— |
3089 |
最低动力蓄电池温度检测点编号 |
1~N |
| 6 |
1~2 |
3090 |
单体电压过高 |
00=正常 01=过高 10=不可信 |
| 6 |
3~4 |
3090 |
SOC 过高 |
00=正常 01=过高 10=不可信 |
| 6 |
5~6 |
3090 |
SOC 过低 |
00=正常 01=过低 10=不可信 |
| 6 |
7~8 |
3093 |
充电过流 |
00=正常 01=过流 10=不可信 |
| 7 |
1~2 |
3091 |
温度过高 |
00=正常 01=过高 10=不可信 |
| 7 |
3~4 |
3092 |
绝缘状态 |
00=正常 01=故障 10=不可信 |
| 7 |
5~6 |
3094 |
连接状态 |
00=正常 01=故障 10=不可信 |
| 7 |
7~8 |
3095 |
充电允许 |
00=禁止(暂停) 01=允许(恢复) 10=不可信 |
BMV — 单体蓄电池电压报文（PGN=0x001500, CAN ID=0x1C1556F4, 可选, TP）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
分辨率 |
偏移 |
范围 |
| 1 |
2 |
3101 |
#1 单体电压 (V) |
0.01V |
0V |
0~24V |
| 3 |
2 |
3102 |
#2 单体电压 (V) |
同上 |
同上 |
同上 |
| ... |
... |
... |
... |
... |
... |
... |
| 509 |
2 |
3355 |
#255 单体电压 (V) |
同上 |
同上 |
上限 255 个单体 |
注意：2023 版 BMV 为平铺枚举结构（N×2 字节，无计数字段），不再是 2015 版的分组轮发方式。
BMT — 动力蓄电池温度报文（PGN=0x001600, CAN ID=0x1C1656F4, 不定, TP）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
分辨率 |
偏移 |
范围 |
| 1~128 |
各 1B |
3361~3488 |
温度 1~128 (℃) |
1℃ |
-50℃ |
-50~200℃ |
BSP — 动力蓄电池预留报文（PGN=0x001700, CAN ID=0x1C1756F4, 不定, TP）
仅私有场站使用，公共场站不发送不处理。字节 1~16 为预留字段（SPN 3491~3506）。
4.4 中止报文
BST — 车辆中止充电报文（PGN=0x001900, CAN ID=0x101956F4, 优先权 4）
| 字节 |
位 |
长度 |
SPN |
定义 |
取值 |
| 1 |
1~2 |
2bit |
3511 |
SOC 目标 |
00=未达 01=已达 10=不可信 |
| 1 |
3~4 |
2bit |
3511 |
总电压目标 |
00=未达 01=已达 10=不可信 |
| 1 |
5~6 |
2bit |
3511 |
单体电压目标 |
00=未达 01=已达 10=不可信 |
| 1 |
7~8 |
2bit |
3511 |
主动中止 |
00=正常 01=充电机中止 10=不可信 |
| 2 |
1~2 |
2bit |
3512 |
绝缘故障 |
00=正常 01=故障 10=不可信 |
| 2 |
3~4 |
2bit |
3512 |
插座过温 |
00=正常 01=故障 10=不可信 |
| 2 |
5~6 |
2bit |
3512 |
线束过温 |
00=正常 01=故障 10=不可信 |
| 2 |
7~8 |
2bit |
3512 |
耦合器故障 |
00=正常 01=故障 10=不可信 |
| 3 |
1~2 |
2bit |
3512 |
电池温度过高 |
00=正常 01=故障 10=不可信 |
| 3 |
3~4 |
2bit |
3512 |
高压继电器故障 |
00=正常 01=故障 10=不可信 |
| 3 |
5~6 |
2bit |
3512 |
检测点 2 电压故障 |
00=正常 01=故障 10=不可信 |
| 3 |
7~8 |
2bit |
3512 |
其他故障 |
00=正常 01=故障 10=不可信 |
| 4 |
1~2 |
2bit |
3513 |
电流过大 |
00=正常 01=超需求 10=不可信 |
| 4 |
3~4 |
2bit |
3513 |
电压异常 |
00=正常 01=异常 10=不可信 |
| 4 |
5~6 |
2bit |
3513 |
参数不匹配 |
00=匹配 01=不匹配 10=不可信 |
CST — 充电机中止充电报文（PGN=0x001A00, CAN ID=0x101AF456, 优先权 4）
| 字节 |
位 |
长度 |
SPN |
定义 |
取值 |
| 1 |
1~2 |
2bit |
3521 |
达到设定条件 |
00=正常 01=中止 10=不可信 |
| 1 |
3~4 |
2bit |
3521 |
人工中止 |
00=正常 01=中止 10=不可信 |
| 1 |
5~6 |
2bit |
3521 |
故障中止 |
00=正常 01=中止 10=不可信 |
| 1 |
7~8 |
2bit |
3521 |
车辆主动中止 |
00=正常 01=中止 10=不可信 |
| 2 |
1~2 |
2bit |
3522 |
充电机过温 |
00=正常 01=过热 10=不可信 |
| 2 |
3~16 |
— |
3522 |
其余位预留 |
|
| 4 |
1~8 |
1B |
3523 |
中止充电错误原因 |
按实际故障填写 |
4.5 充电结束阶段
BSD — 车辆统计数据报文（PGN=0x001C00, CAN ID=0x181C56F4）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
分辨率 |
偏移 |
范围 |
| 1 |
1 |
3601 |
中止 SOC (%) |
1% |
0% |
0~100% |
| 2 |
2 |
3602 |
单体蓄电池最低电压 (V) |
0.01V |
0V |
0~24V |
| 4 |
2 |
3603 |
单体蓄电池最高电压 (V) |
0.01V |
0V |
0~24V |
| 6 |
1 |
3604 |
动力蓄电池最低温度 (℃) |
1℃ |
-50℃ |
-50~200℃ |
| 7 |
1 |
3605 |
动力蓄电池最高温度 (℃) |
1℃ |
-50℃ |
-50~200℃ |
CSD — 充电机统计数据报文（PGN=0x001D00, CAN ID=0x181DF456）
| 字节 |
长度 |
SPN |
定义 |
分辨率 |
偏移 |
范围 |
| 1 |
2 |
3611 |
本次充电时间 (min) |
1min |
0min |
0~600min |
| 3 |
2 |
3612 |
输出能量 (kWh) |
0.1kWh |
0kWh |
0~1000kWh |
| 5 |
4 |
3613 |
充电机编号 |
1/位 |
1 |
0~0xFFFFFFFF |
4.6 错误报文
BEM — BMS 及车辆错误报文（PGN=0x001E00, CAN ID=0x081E56F4, 优先权 2）
| 字节·位 |
SPN |
超时报文 |
取值 |
| Byte1 bit1~2 |
3901 |
CRM(SPN2560=0x00) |
00=正常 01=超时 10=不可信 |
| Byte1 bit3~4 |
3902 |
CRM(SPN2560=0xAA) |
同上 |
| Byte2 bit1~2 |
3903 |
CTS/CML |
同上 |
| Byte2 bit3~4 |
3904 |
CRO |
同上 |
| Byte3 bit1~2 |
3905 |
CCS |
同上 |
| Byte3 bit3~4 |
3906 |
CST |
同上 |
| Byte4 bit1~2 |
3907 |
CSD |
同上 |
| Byte4 bit3~8 |
3908 |
预留 |
填充 1（6 位，不可填0） |
CEM — 充电机错误报文（PGN=0x001F00, CAN ID=0x081FF456, 优先权 2）
| 字节·位 |
SPN |
超时报文 |
取值 |
| Byte1 bit1~2 |
3921 |
BRM |
00=正常 01=超时 10=不可信 |
| Byte2 bit1~2 |
3922 |
BCP |
同上 |
| Byte2 bit3~4 |
3923 |
BRO |
同上 |
| Byte3 bit1~2 |
3924 |
BCS |
同上 |
| Byte3 bit3~4 |
3925 |
BCL |
同上 |
| Byte3 bit5~6 |
3926 |
BST |
同上 |
| Byte4 bit1~2 |
3927 |
BSD |
同上 |
| Byte4 bit3~4 |
3928 |
BSM |
同上 |
| Byte4 bit5~8 |
3930 |
预留 |
填充 1 |
五、充电正常流程时序
[1. 物理连接完成]
|
v
[2. 低压辅助上电] (闭合低压辅助供电回路)
|
+-----------------------------------------------------------------------+
| |
| 充电握手阶段 |
| |
| [充电机] =========(闭合1s内)========> 发送CHM报文 |
| ^ | |
| | v |
| [车辆] <=============(收到CHM)========= 发送BHM报文 |
| | |
| v |
| [充电机] -------------->(自检失败)------ 发送CST报文(退出) |
| | | |
| |(自检通过) v |
| [充电机] =============================> 发送CRM(SPN2560=0x00) |
| ^ | |
| | v |
| [车辆] <=============(收到CRM)========= 发送BRM报文 |
| | |
| v |
| [充电机] =============================> 发送CRM(SPN2560=0xAA) |
| |
+-----------------------------------------------------------------------+
|
v
+-----------------------------------------------------------------------+
| 充电参数配置阶段 |
| |
| [车辆] =============================> 发送BCP报文 (车辆充电参数) |
| ^ | |
| | v |
| [充电机] --(参数不匹配)----------------> 发送CST报文(退出) |
| | | |
| |(参数匹配) v |
| [充电机] =============================> 发送CML报文 (+可选CTS) |
| | |
| v |
| [车辆] --(参数不匹配)-----------------> 发送BST报文(退出) |
| | | |
| |(参数匹配) v |
| [车辆] =============================> 发送BRO(SPN2829=0x00) |
| | | |
| |(准备就绪) v |
| [车辆] =============================> 发送BRO(SPN2829=0xAA) |
| | |
| v |
| [充电机] =============================> 发送CRO(SPN2830=0x00) |
| | | |
| |(准备就绪) v |
| [充电机] =============================> 发送CRO(SPN2830=0xAA) |
| |
+-----------------------------------------------------------------------+
|
v
+-----------------------------------------------------------------------+
| 充电阶段 |
| |
| [车辆] ---(50ms周期)----------> 发送BCL报文 (电压/电流需求) |
| [充电机] <---(根据需求调整)---- 调整输出电压/电流 |
| [充电机] ---(周期)------------> 发送CCS报文 (充电机输出状态) |
| [车辆] ---(周期)-------------> 发送BCS报文 (当前电压/电流测量值) |
| [车辆] ---(250ms周期)--------> 发送BSM报文 (电池状态信息) |
| |
| +--(SPN3096=0x00)--------> [请求暂停充电] ---+ |
| +--(SPN3096=0x01)--------> [请求恢复充电] ---+ |
| |
+-----------------------------------------------------------------------+
| (充满电或人为中止)
v
+-----------------------------------------------------------------------+
| 充电结束阶段 |
| |
| [充电机] ========(主动中止)=======> 发送CST报文 |
| [车辆] <========(确认中止)======== 发送BST报文 |
| |
| 或 |
| |
| [车辆] ========(主动中止)=======> 发送BST报文 |
| [充电机] <========(确认中止)======== 发送CST报文 |
| |
| [车辆] =========================> 发送BSD报文 (电池统计数据) |
| [充电机] =========================> 发送CSD报文 (充电机统计数据) |
| |
+-----------------------------------------------------------------------+
|
v
[低压辅助供电回路断开]
[电子锁解锁]
[充电过程完全结束]
注：CTS 为可选项，BMV/BMT/BSP 为可选报文（10s 周期），图中省略。
阶段转换条件速查
| 报文 |
开始发送 |
停止发送 |
| CHM |
低压辅助上电 |
充电机自检完成 |
| BHM |
收到 CHM |
收到 CRM(0x00) |
| CRM |
自检通过 |
收到 BCP |
| BRM |
收到 CRM(0x00) |
收到 CRM(0xAA) |
| BCP |
收到 CRM(0xAA) |
收到 CML |
| CML |
收到 BCP |
收到 BRO(0xAA) |
| BRO(0x00) |
收到 CML |
准备就绪 |
| BRO(0xAA) |
准备就绪 |
收到 CRO(0xAA) |
| CRO(0xAA) |
收到 BRO(0xAA) |
收到 BCL/BCS |
| BCL/BCS |
收到 CRO(0xAA) |
收到 CST 或发送 BST |
| CCS/BSM |
收到 BCL |
收到 BST 或发送 CST |
| BST |
满足结束条件 或 收到 CST |
收到 CST 后发 5~10 帧停 |
| CST |
满足结束条件 或 收到 BST |
收到 BSD |
| BSD |
收到 CST 或发 BST 后 5~10 帧 |
收到 CSD |
| CSD |
收到 BSD |
关闭辅助电源 |
六、超时时间表
| 场景 |
超时 |
动作 |
| 充电机发 CHM 后未收 BHM |
10s |
按低版本兼容方式自检 |
| 车辆首次收 CHM 起未收 CRM(0x00) |
30s |
发 BEM |
| 充电机发 CRM(0x00) 起未收 BRM |
5s |
发 CEM |
| 车辆发 BRM 起未收 CRM(0xAA) |
5s |
发 BEM |
| 充电机发 CRM(0xAA) 起未收 BCP |
5s |
发 CEM |
| 车辆发 BCP 起未收 CML |
5s |
发 BEM |
| 充电机发 CML 起未收 BRO(0x00) |
5s |
发 CEM |
| 充电机发 CML 起未收 BRO(0xAA) |
60s |
发 CEM |
| 车辆发 BRO(0xAA) 起未收 CRO(0xAA) |
60s |
发 BEM |
| 充电机收 CRO(0xAA) 起未收 BCL |
1s |
发 CEM |
| 车辆收 CRO(0xAA) 起未收 CCS |
1s |
发 BEM |
| 充电机 5s 未收 BSM |
5s |
发 CEM |
| 充电机发 CST 起未收 BSD |
10s |
发 CEM |
| 车辆发 BST 起未收 CSD |
10s |
发 BEM |
| 错误报文后 30s 未重新握手 |
30s |
退出充电 |
七、重新连接规则
- 充电机侧支持重新连接的超时报文：BCP、BRO、BCL、BCS、BSM
- 车辆侧支持重新连接的超时报文：CML、CRO、CCS
- 重新连接时充电机发 CRM，车辆发 BRM
- 超过重连次数上限 → 退出充电
八、物理层参数
| 参数 |
值 |
| 通信速率 |
250 kbps |
| 帧格式 |
29-bit 扩展帧 |
| 字节序 |
Intel 格式（小端序） |
| 节点地址 |
SECC=86(0x56), EVCC=244(0xF4) |
| 电流正值 |
放电 |
| 电流负值 |
充电（偏移量 -400A） |
九、通用编码规则
不可信状态处理
当发送方无法获取或明确当前状态时，为了维持通信链路，可将状态位设置为 10（不可信状态）。接收方应忽略并不处理该信息。（依据 GB/T 27930-2023 8.9）
可选项报文发送规则
对于同一报文中全部内容为可选项的，发送方可不发送该报文。如果发送，应按照本文件规定格式发送实际数据，未发送实际数据的可选项参数填充 1。（依据 GB/T 27930-2023 8.7）
数据编码规则
- 低字节先发送（Little-Endian）
- 物理量 = 分辨率 × 数据值 + 偏移量
- 未定义位填充
1
- 电流偏移量 -400A（负值=充电，正值=放电）
📖 参考来源：GB/T 27930-2023 附录 A（A 类系统）
浙公网安备 33010602011771号