2018年9月14日
单片机之PID算法
摘要： 说到PID算法，想必大部人并不陌生，PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要算法，其优点和可实现性都成为人们的首选。下面简单来讲解一下PID算法： 首先PID算法是有比例，积分，微分三部分组成，先说下比例部分，所谓 阅读全文
posted @ 2018-09-14 22:18 LSWen 阅读(13399) 评论(3) 推荐(0) 编辑