摘要：相信大家对makefile都不陌生，在Linux下编写程序基本都离不开makefile的编写，我们都知道多个.c文件经过编译器编译后得到多个.o文件，这些文件是互相独立的，但最终我们要得到一个可正常运行的文件，很显然这个过程就是连接，将多个.o文件连接为一个文件，这个文件是.elf文件。下面来举个例 阅读全文

摘要：刚在虚拟机上装上Linux(Centos7)后使用winSCP建立文件共享发现连接超时，经过几个小时的查找发现Linux中没有eth0文件，这说明其网卡名不是eth0，在网上查过一些解决办法有的通过修改文件来解决，但这对于新手来说比较麻烦，后来经过一番尝试发现可以通过改变虚拟机网络配置来解决，步骤如 阅读全文

摘要：说到PID算法，想必大部人并不陌生，PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要算法，其优点和可实现性都成为人们的首选。下面简单来讲解一下PID算法： 首先PID算法是有比例，积分，微分三部分组成，先说下比例部分，所谓 阅读全文

摘要：信号完整性： 什么时是信号完整性呢？先看一张图如右： 从右图我们可以看到当信号走过两个90度导线时其对应的电压波形，很显然这个90度的导线会对信号产生很大的干扰，而这个干扰最主要的原因就是导线弯曲的部分对其作用，那么这个影响体现在哪些方面呢？或者说造成信号波动的根本原因是什么呢？这就是信号完整性要解 阅读全文

摘要：和身边一些学弟们接触发现他们的编程习惯不是太好，对一些基本的规范不重视，今天有时间写一些基本的规范给一些刚入门的新手们，高手可忽略。 首先做项目来说需要建立工程，一般需要几个到几百个上上千个C文件，这就需要对很多C文件提供一个规范，以一般来说，除了main.c文件之外，其他C文件都应该有一个对应的h 阅读全文