随笔分类 -  应用技术

【应用技术 - 卷绕 - Winder】速度控制闭环卷绕原理
摘要：信号流 Part1 卷绕参数设定 Part2 逻辑信号处理 Part3 Winder程序调用 本文中程序地址，程序有小BUG，还在完善中（2024-1014） 完全开源，仅供参考，不提供任何支持 链接：https://pan.baidu.com/s/1-1f9Ne-DH6KlUdeYm1xROQ 提 阅读全文

posted @ 2024-10-09 22:18 lion_zheng 阅读(142) 评论(1) 推荐(0)

收放卷及张力控制 PID调试技巧
摘要：1） 小 Kp（ 0.01） , 大 Ti （ 20000ms） 2）逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms)，避免发生震荡 3）观察I-out 是否在0附近 可能原因：卷径不对、牵引版周或传动比不对、或打滑 4） 高速应用，激活微分，0.001逐渐增加，直到D-out = 阅读全文

posted @ 2018-11-30 23:16 lion_zheng 阅读(8715) 评论(0) 推荐(1)

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