标准的tsm计算方法是将frustum投影到light空间里，在light空间里由投影后的frustum图形计算出梯形的各个极大极小点，然后选取focus和1D投影比例计算q点坐标，由交线得到梯形。然后变换到trapezoid空间。但这样会造成如果眼睛在light的frustum内的时候trapezoid难以计算，影子严重变形，有些算法会对这个进行一些改进，不过实际使用起来并不是太理想。这两天稍微改了下，效果还不错。在camera frustum投影到light空间之后计算出q点后不再由交线算出梯形，而是根据梯形长度直接选取一个长度（试验下来大概跟梯形长度相近）作为梯形的底边，这样防止梯形的两个斜边夹角变成钝角使影子质量变差。然后在变换到trapezoid空间之后对y方向（就是1D投影的方向）增加一个偏移，使梯形的top边不会太接近真实的camera位置(否则会产生光线方向在某个角度的时候影子被切去一部分)，这个偏移可以结合到最后一个矩阵里。
   试验下来只要梯形边长度和偏移选取正确，即使眼睛非常接近光线方向，也不会造成影子变形或被切掉。