LIN Weilin

摘要： Solve CMake Error in CMakeLists.txt (FIND_PAKAGE): ~~~ CMake Error at src/CMakeLists.txt:5 (FIND_PACKAGE): By not providing "FindPCL.cmake" in CMAKE_M 阅读全文

摘要： 20200909更新 因为装了ros Kinetic，因此有opencv 3 以上的版本。直接locate locate opencv3 即可看到 /opt/ros/kinetic/share/opencv3 /opt/ros/kinetic/share/opencv3/package.xml /u 阅读全文

摘要： Ubuntu 如何为 XMind 添加快速启动方式和图标 ___ [TOC] 1. 按照教程 "Ubuntu16.04LTS安装XMind8并创建运行图标" 进行Xmind安装 下载 "安装包" 打开~/Download文件夹，解压.zip压缩包，之后在解压的文件夹中打开终端，输入sudo ./st 阅读全文

摘要： How to publish a pointcloud of ros msgs in a topic from a pcd file? Two methods 1. modified source 2. pcd_to_pointcloud run ros node pcl_ros in a term 阅读全文

摘要： Ubuntu16.04，ros kinetic 其实按照github上的README.md来编译就好 报错： /loam_velodyne-master/src/lib/LaserMapping.cpp:149:28: error: ‘downSizeFilterMap’ was not decla 阅读全文

摘要： 一、 Ubuntu分区记忆 参考教程调整： 1. /boot用于安装grub，设为主分区 2. /根目录20G一般足够 3. /home剩下的给home 4. swap空间=物理内存 二、最小化窗口 命令行中手动开启： 参考：https://blog.csdn.net/jiangjiang_jian 阅读全文

摘要： 如题所示，KD下，能编译，运行时一直使用reader.read读取不到pcd，但是使用cmake能正常运行。 后来，使用terminator删掉工程的build文件夹，直接在工程文件下进行编译，报错提示找不到CMakeLists.txt。 于是直接将整个工程删掉，新建，再跑。 KD和terminat 阅读全文

摘要： 4.1 bag_to_pcd Reads a bag file, saving all ROS point cloud messages on a specified topic as PCD files. 4.1.1 Usage Where: <input_file.bag> is the bag 阅读全文

摘要： 1. 驱动安装 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2. 在已有工作空间catkin_ws中，添加Velodyne包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-drivers/velodyn 阅读全文

摘要： Ubuntu16.04，ros Kinetic 最近几次遇到的问题都是，给你一个写好的ros node文件，没有给你其他的东西，你如何编译它？ 以从ros中提取rgb图像和深度图像为例，示例源代码extract_images.cpp如下： ——————现在开始我们的ros编译之旅—————— 主要分 阅读全文