摘要：Error On ubuntu 16.04 with a fresh ROS kinetic install, roslaunch realsense_ros_camera rs_camera.launch starts up just fine, but roslaunch realsense_r 阅读全文

摘要：Preparation: 1. Remap topic from D435i to rtabmap 2. Feed the odometry to rtabmap In the rqt_graph of vins_estimator, topic /vins_estimator/odometry i 阅读全文

摘要：First shot Copy the .launch file in package VINS Fusion to the directory of realsense2_cameara/launch ~~~ $ cp /home/william/catkin_ws/src/VINS Fusion 阅读全文

摘要：Ubuntu16.04，ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense： Xtion： 如没有安装Xtion驱动，参考Ubuntu 16.04 ROS-kinetic安装华硕Xtion Pro Live驱动 3. 建图模 阅读全文

摘要：Ubuntu16.04，kinetic 在之前写的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入》中提到，一开始不知道整体框架，只用感性认识去跑rgbdslamv2的包，是一个天大的错误。 修改launch文件对应不同camera的topic，显然就是小白的做法。为什么呢？因为，经过测试后 阅读全文