摘要：Ubuntu16.04，kinetic 在之前写的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入》中提到，一开始不知道整体框架，只用感性认识去跑rgbdslamv2的包，是一个天大的错误。 修改launch文件对应不同camera的topic，显然就是小白的做法。为什么呢？因为，经过测试后 阅读全文

摘要：Ubuntu16.04，ROS kinectic 报错信息为“ make[2]: *** No rule to make target '/home/william/slam/g2o/lib/libg2o_csparse_extension.so', needed by '/home/william 阅读全文