随笔分类 -  Bug

pcl 1.7.2 make errors
摘要：A dependency was removed accidentally Several weeks ago, a dependency was removed by . After I reinstalled ROS, everything seems to work well. But whe 阅读全文
posted @ 2019-12-26 10:49 LIN_Weilin 阅读(514) 评论(0) 推荐(0)
ROS crashed after rebooting the computer
摘要：Platform: Ubuntu 16.04 and Windows 10 in my double system. After rebooting, every ROS command didn't work. Errors like as follows. They continuously h 阅读全文
posted @ 2019-11-04 17:13 LIN_Weilin 阅读(234) 评论(0) 推荐(0)
Launch VINS example (Euroc dataset) in RTAB-MAP
摘要：~~~ $ roslaunch rtabmap_ros euroc_datasets.launch args:=" d RGBD/CreateOccupancyGrid false Odom/Strategy 9 OdomVINS/ConfigPath ~/catkin_ws/src/VINS Fu 阅读全文
posted @ 2019-04-07 20:44 LIN_Weilin 阅读(1044) 评论(0) 推荐(0)
rtabmap and rtabmap_ros make error（rtabmap编译错误）
摘要：Build from source following README.nd in "rtabmap_ros" rtabmap make error Error 1 ~~~ make[2]: No rule to make target '/usr/lib/x86_64 linux gnu/libpn 阅读全文
posted @ 2019-04-04 11:27 LIN_Weilin 阅读(1673) 评论(0) 推荐(0)
KDevelop4调试pcl一直读取不到.pcd文件
摘要：如题所示，KD下，能编译，运行时一直使用reader.read读取不到pcd，但是使用cmake能正常运行。 后来，使用terminator删掉工程的build文件夹，直接在工程文件下进行编译，报错提示找不到CMakeLists.txt。 于是直接将整个工程删掉，新建，再跑。 KD和terminat 阅读全文
posted @ 2018-09-26 19:57 LIN_Weilin 阅读(442) 评论(0) 推荐(0)
远程控制Ubuntu系统小结
摘要：一、在远程控制的Ubuntu上，按shift键总会出现中文字符 因为在Ubuntu中，默认启动搜狗输入法，导致在按shift键时，不停出现中文字符 一开始以为是因为远程控制，在主控机和被控机的输入法之间有冲突，于是不断将输入法关掉，无补于事。 后来注意到，明明是英文输入状态，但是在敲代码时会自动切换 阅读全文
posted @ 2018-08-13 10:51 LIN_Weilin 阅读(815) 评论(0) 推荐(0)
Error mounting / dev / sdb1 in Ubuntu
摘要：Uncommon users of Ubuntu OS, when connecting USB with NTFS file system, can observe the error: "Error mounting / dev / sdb1" or "Failed to mount '/ de 阅读全文
posted @ 2018-08-06 16:37 LIN_Weilin 阅读(848) 评论(0) 推荐(0)
使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2
摘要：Ubuntu16.04，kinetic 在之前写的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入》中提到，一开始不知道整体框架，只用感性认识去跑rgbdslamv2的包，是一个天大的错误。 修改launch文件对应不同camera的topic，显然就是小白的做法。为什么呢？因为，经过测试后 阅读全文
posted @ 2018-07-16 19:34 LIN_Weilin 阅读(1863) 评论(2) 推荐(0)
Ubuntu16.04启动xtion pro live报错
摘要：貌似没有更好的解决方法，但是使用ROS命令行查看topic图像 /camera/rgb/image_raw 和 /camera/depth_registered/image_raw 完全没问题，因此可以忽略warnning吧！ 直接跑rgbdslam！ 错误： 报错： 阅读全文
posted @ 2018-07-14 10:00 LIN_Weilin 阅读(1350) 评论(2) 推荐(1)
如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入
摘要：我想这是一个天大的错误，在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时，我使用感性认知。 由于在跑他的测试代码时，只替换了两个节点的名称，相当于remap了它，以为就可以跑了，结果是不行的。 然后用了rviz来查看包中的图片，误打误撞中发现两个包不同topic的frame id不一样，于是又花时间 阅读全文
posted @ 2018-07-05 10:01 LIN_Weilin 阅读(391) 评论(0) 推荐(0)
rgbdslam_v2编译过程中引起的needed by错误
摘要：Ubuntu16.04，ROS kinectic 报错信息为“ make[2]: *** No rule to make target '/home/william/slam/g2o/lib/libg2o_csparse_extension.so', needed by '/home/william 阅读全文
posted @ 2018-06-29 19:57 LIN_Weilin 阅读(740) 评论(0) 推荐(0)