随笔分类 - Study note
摘要:The most common way to do this is by subscript in the "] operand[[1]" The more efficient way is to use an iterator "[2]" "[3]" The example in "Euclide
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摘要:1. Prerequisites 1.1 Ubuntu 16.04, ROS Kinetic ~~~ sudo apt get install ros kinetic cv bridge ros kinetic tf ros kinetic message filters ros kinetic i
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摘要:Ubuntu16.04,ros Kinetic 最近几次遇到的问题都是,给你一个写好的ros node文件,没有给你其他的东西,你如何编译它? 以从ros中提取rgb图像和深度图像为例,示例源代码extract_images.cpp如下: ——————现在开始我们的ros编译之旅—————— 主要分
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摘要:Ubuntu16.04,kinetic 在之前写的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入》中提到,一开始不知道整体框架,只用感性认识去跑rgbdslamv2的包,是一个天大的错误。 修改launch文件对应不同camera的topic,显然就是小白的做法。为什么呢?因为,经过测试后
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