07 2018 档案

使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2
摘要：Ubuntu16.04，kinetic 在之前写的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入》中提到，一开始不知道整体框架，只用感性认识去跑rgbdslamv2的包，是一个天大的错误。 修改launch文件对应不同camera的topic，显然就是小白的做法。为什么呢？因为，经过测试后 阅读全文
posted @ 2018-07-16 19:34 LIN_Weilin 阅读(1879) 评论(2) 推荐(0)
remap——ROS中修改订阅的节点名称
摘要：跑数据集或者使用不同传感器时，难免会遇到需要修改topic名称的时候，此时可以有两种做法。 一、直接修改源码。如果有launch文件，则修改launch文件对应的topic 二、直接进行remap操作 一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件 阅读全文
posted @ 2018-07-16 14:34 LIN_Weilin 阅读(2560) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu16.04启动xtion pro live报错
摘要：貌似没有更好的解决方法，但是使用ROS命令行查看topic图像 /camera/rgb/image_raw 和 /camera/depth_registered/image_raw 完全没问题，因此可以忽略warnning吧！ 直接跑rgbdslam！ 错误： 报错： 阅读全文
posted @ 2018-07-14 10:00 LIN_Weilin 阅读(1357) 评论(2) 推荐(1)
如何使用ros命令行显示图片
摘要：rosrun image_view image_view image:=[TOPIC] 注意：每次只能显示一个UI。不能在一条命令中订阅多个节点。 注意：每次只能显示一个UI。不能在一条命令中订阅多个节点。 阅读全文
posted @ 2018-07-13 10:58 LIN_Weilin 阅读(1576) 评论(0) 推荐(0)
如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入
摘要：我想这是一个天大的错误，在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时，我使用感性认知。 由于在跑他的测试代码时，只替换了两个节点的名称，相当于remap了它，以为就可以跑了，结果是不行的。 然后用了rviz来查看包中的图片，误打误撞中发现两个包不同topic的frame id不一样，于是又花时间 阅读全文
posted @ 2018-07-05 10:01 LIN_Weilin 阅读(393) 评论(0) 推荐(0)
How to modify rosbag？如何修改rosbag？
摘要：Ubuntu16.04，kinetic 本文示例修改使用rosbag中的frame id 在http://wiki.ros.org/bag_tools中，能找到 change_camera_info.py 准备修改包的frame id，问题是，发现完整版的ros似乎没有安装bag_tools？什么回 阅读全文
posted @ 2018-07-03 20:18 LIN_Weilin 阅读(2320) 评论(0) 推荐(0)