串口;shell脚本

UART（全双工）:

通用异步接收/发送。UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上。UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口。 TTL电平是3.3V的，而RS232是负逻辑电平，它定义+5~+12V为低电平，而-12~-5V为高电平，MDS2710、MDS SD4、EL805等是RS232接口，EL806有TTL接口。

串口通信：数据格式---语言（数据位，停止位，奇偶校验位）

　　           波特率--语速

.sh文件：将多个命令合在一起（动态库中使用：1.配置动态库环境变量export LD_LIBRARY_PATH=“动态库位置(绝对路径)”+执行命令./库名.so   2.给.sh文件可执行权限chmod +x ...）

/etc/profile、/etc/bash.bahsrc、~/.bashrc 、 ~/.profile：

• etc/下的文件/etc/profile，/etc/bash.bashrc，是对所有用户都适用的，所以只要开启新终端就能生效。
• ~/下的文件是对当前用户适用的
• 打开一个新的shell（包括打开一个新终端和在终端上输入bash），都会重新读取/etc/bash.bashrc 和 ~/.bashrc文件里面的内容。
• Linux启动登录时会读取/etc/profile和~/.profile文件的内容。