随笔分类 -  linux 驱动

摘要：linux内核版本：linux-2.6.30.4目的：当按下K1,K2,K3,K4时，分别代表输入L、S、ENTER、LEFTSHIFT经过上一节知道，在我们写驱动的时候input核心层和handler层都不需要修改，要修改的只是input_device层。写一个符合input子系统驱动程序的步骤：1.分配一个input_device结构体；2.设置3.注册4.硬件相关代码，比如中断服务程序里上报事件 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #inc... 阅读全文

摘要：输入子系统的核心代码在/driver/input/input.c，先看入口函数input_init(),在这里调用了register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);内核帮我们做了注册设备号的工作，发现在结构体input_fops里只定义了open函数，像read，write等函数都没有定义，进入这个open函数去看看有什么内容：input_open_file() struct input_handler *handler handler = input_table[iminor(inode) >> 5 阅读全文

摘要：linux内核版本：linux-2.6.30.4目的：我们前面写的几个驱动程序不管是查询方式、中断方式还是poll方式，都要求我们应用程序去主动的查询，看有没有按键发生，要想实现不需要让应用程序主动去查询，而是按键产生后，由驱动主动告诉应用，就要实现异步通知方式。为了使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及以下3项工作：1.支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置file->f_owner为对应进程ID，不过此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理2.支持F_SETFL命令的处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将得以执行，驱动中应该实现fasync( 阅读全文

摘要：linux内核版本：linux-2.6.30.4目的：我们在中断方式的按键应用程序中，如果没有按键按下，read就会永远在那等待，所以如果在这个程序里还想做其他事就不可能了。因此我们这次改进它，让它在等待5秒钟，如果5秒钟内没有按键按下就返回，可以在read后面做其他事，只需要在驱动程序里加入poll机制就可以完成目的。 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 #include 10 ... 阅读全文

摘要：linux内核版本：linux-2.6.30.4目的：当有按键按下和松开时，在终端输出不同的键值原理：假设我们现在已经加载（insmod）了third_drv.ko，当我们进入main函数后，可以打开设备节点"/dev/buttons"，然后进入while循环，接着系统调用read，内核经过一系列的处理，进入到我们的驱动程序的read函数（third_drv_read），这时候如果没有按键按下，应用程序就会停在wait_event_interruptible处休眠，程序就不会向下面跑了，假如在某个时间点我们按下了按键，就会触发中断，调用中断处理函数（buttons_irq） 阅读全文

摘要：linux内核版本：linux-2.6.30.4目的：当有按键按下时，在终端输出信息 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 #include 10 11 static struct class *second_drv_class; 12 static struct class_device *second_drv_class_dev; 13 14 static volatile unsigned... 阅读全文

摘要：需要下载yaffs2-d43e901.tar.gz，busybox-1.13.0.tar.bz2使用的交叉编译器是4.331.修改配置编译busybox修改MakefileCROSS_COMPILE = arm-linux-ARCH = armmake menuconfig 根据实际情况来进行配置make; make install2. 构建文件系统建立一个目录root_2.6.30.4,复制上面编译出来的busybox的“bin”目录，“sbin”目录，“usr”目录和“linuxrc”到root_2.6.30.4目录下，然后mkdir -p dev etc /home/sky lib mn 阅读全文

摘要：为了制作一个文件系统，首先要用busybox编译出文件系统所需要的应用程序。在下载了busybox-1.13.0.tar.bz2后，编译出现如下错误：In file included from /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/if_tunnel.h:5, from networking/libiproute/iptunnel.c:24:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/... 阅读全文

摘要：硬件环境：TQ2440 软件环境：linux-2.6.30.4下载源码：ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.30.4.tar.bz2步骤：1.在系统中添加对arm的支持:修改内核根目录下的Makefile，ARCH=arm，CROSS_COMPILE=arm-linux-2.修改系统时钟:修改内核源码“arch-arm-mach-s3c2440/mach-smdk2440.c”，把s3c24xx_init_clocks(16934400); 换成s3c24xx_init_clocks(12000000);3. 修改机器码:把 阅读全文

摘要：我们知道，字符设备编写可以分为以下几个步骤1）确定主设备号major2）构造file_operations 结构体fops3）register_chrdev（major，name， fops）4）入口函数5）出口函数那么LCD驱动也是字符设备驱动，肯定也会有这几个步骤，下面来看以下/drivers/video/fbmem.c首先看入口函数fbmem_init()1 register_chrdev(FB_MAJOR,"fb",&fb_fops) //FB_MAJOR：29构成字符设备的主要要素都有了，下面主要来看file_operations 结构体fb_fops 1 阅读全文

摘要：在写好设备驱动后，怎样才能和设备联系起来呢（主要是获取设备的地址信息）？老方法就不说了，网上一堆，（老方法是实现i2c_driver的attach_adapter和detach_client，新方法是实现probe等函数）实现的方法有好几种，具体参见内核文档\Documentation\i2c\instantiating-devices，都是英文，看的不是太懂，也就不翻译了，我是用的第2种方法，这种方法可以直接在自己写的驱动代码里实现，第一种方法还要重新编译内核才行static struct i2c_board_info at24cxx_info[] ={ { I2C_BOARD_INFO(. 阅读全文

摘要：在今天的触摸屏程序中，通过cat /proc/interrupts 看到中断也注册成功了，就是在屏上点击没有反应，后来经常查找发现原来是在获取时钟时用的：ts_dev->clk = clk_get(&pdev->dev, "ts_clk");获取失败，自己又没有判断返回值，所以搞了2天才知道是什么原因，改成ts_dev->clk = clk_get(NULL, "ts_clk");就可以了，以后在驱动中要加上必要的打印，可以在出现错误时及时的发现。自己总了一下常见的触摸屏不能触发中断的原因主要有：1）没有把内核自带的触摸屏和AD 阅读全文