【抢鲜体验】--- Transbot ROS教育机器人

如果你热衷于编程探索和DIY创作，恰好又在寻找一款可以让你自由发挥，二次开发的ROS平台，那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育机器人将会非常适合你。

 

开箱展示

 

 

 

视频网址：https://v.qq.com/x/page/c3309o3vm71.html

对于这款机器人的装箱清单，8个字形容：物资丰富，品质过硬。

 

 

 

 

01

 

SLAM激光雷达

 

 

 

 

它采用激光三角测距技术，测距半径可达12米，扫描频率可达10Hz，可进行每秒8000次以上的测距动作。常被用于实现开源硬件、教育机器人、扫地机器人、服务机器人的导航避障、地图测绘、环境建模等功能。

 

02

 

Astra Pro深度相机

 

 

它包含彩色摄像头(RGB), 红外相机(IRcamera), 红外投影仪(LDM), 深度计算处理器(depth processor), 麦克风拾音(MIC)激光保护装置(LDP) , USB2.0等设备。

 

用户可以查看基础数据流、可视化点云等信息，并且实现激光控制，图片保存及视频录制等功能。

 

(PS:亚博智能还提供了另外一个高清摄像头的套餐，配置有点微微区别。)

 

03

 

快拆式3自由度机械臂

 

 

 

机械臂主要有3个舵机和铝合金支架组成。无需拧螺丝，轻轻摆动旋钮卡扣即可轻松拆下。

如果你有更多创意的话，机械臂还可以单独使用在其他设备上。

 

从硬件配置上来来，这款机器人采用的都是目前市面ROS开发所需的主流配置。不仅性价比高，不论是初学者，还是有一定ROS经验的用户，都非常适合使用。

 

开始组装

车架整体式默认组装好的，开箱之后只需要根据亚博智能提供的组装视频或者说明书，组装好相机云台，扩展板，雷达以及显示屏即可。

 

 

 

 

组装完成后整车展示▼▼▼

 

 

 

 

开机体验

连接好电池组，打开电源开关。等待系统启动成功之后，小车会自动发射一个WiFi热点，用手机连接这个WiFi热点，即通过手机或者手柄遥控小车。

 

01

手柄遥控

将USB无线适配器插入Jetson NANO主板，即可自动配对开始遥控。机械臂，小车运动，尾部车灯，相机云台等。

 

 

 

02

APP遥控

除了拥有和手柄一样的遥控功能之外，APP上面还可以完成图像美化，支持保存图像到手机，AR视觉，激光雷达避障跟随，智能追踪等功能。

 

 【激光雷达避障】

 

 

 【自动驾驶】

 

 

 【APP遥控视频实时传输】

 

 

【AR视觉】

 

 【色彩追踪】

 

 

 【炫酷尾灯】

 

03

3D建图导航和Moveit仿真

激光雷达和深度相机作为这款机器人的两大"重量级"配置。亚博不仅提供了详细的使用教程，还基于它们设计了3D建图导航，实时定位追踪，并结合ROS系统中的MoveIt实现了机械臂的仿真控制。

 

【3D建图导航】

 

 

【MoveIt仿真】

 

 

【karto建图】

 

 

双路线学习资料

根据说明书上的网址即可以进入亚博智能的学习网站。

课程主要分为两部分，一部分是古月居的理论视频教程，另一部分是亚博智能的实操视频教程以及教学文档。

 

 

 

 

方案1：如果你是一个ROS方面的小白，需要系统化的学习相关的理论知识，你可以选择先观看古月居的视频课程。

方案2：如果你拥有一些ROS方面的经验，想要快速体验实操的，可以直接观看亚博智能提供的实操视频或者教学文档。

 

 

总结

 

总的来说，这款Transbot ROS教育机器人，是一款千元级硬件配置过硬，且功能开发比较全面的产品。大量ROS的理论视频课程以及实操教学视频课程，即可以让用户快速体验编程机器人的可玩性，又可以帮助用户从入门到近接，由浅入深玩转ROS。

 

如果你想要学习ROS机器人的话，这款Transbot机器人值得入手！