TRANSBOT ROS 教育机器人

TRANSBOT ROS 教育机器人

 

视频网址：https://v.qq.com/x/page/y3307361wkp.html

01

"发烧级"的硬件配置

Transbot搭配了SLAM激光雷达，高帧率摄像头/深度摄像头，车载三自由度机械臂以及亚博智能专业扩展板等。

SLAM激光雷达: 它采用激光三角测距技术，配合自主研发的高速的视觉采集处理机构，可进行每秒8000次以上的测距动作. 可实现对周围环境的360度扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图。让机器人能更快速、精确的建图。

为了满足众多用户的需求，我们提供了高帧率摄像头和深度相机可供用户选择。

深度相机：支持查看基础数据流、可视化点云等信息，可实现激光控制，图片保存及视频录制等功能。

高帧率摄像头: 支持高清视频画面实时传输，附带高亮度RGB探照灯，让你的机器人在黑暗中也能无障碍行走。

快拆式三自由度车载机械臂: 由3个优质金属舵机组合而成，让小车实现物体灵活抓取。

这些优质的硬件配置，为Transbot一系列AI功能的实现，奠定了坚实的基础。

 

02

基于ROS机器人操作系统

什么是ROS?

ROS (Robot Operating System)机器人操作系统，是一个适用于机器人的开源操作系统，是世界上主流的机器人开发框架。提供从驱动程序到算法,到开发工具的完整解决方案，ROS使机器人开发变得简单。

 

我们基于ROS机器人操作系统巧妙利用Rviz、Movelt、Qt工具箱，实现机械臂Movelt仿真与真机的联合控制，激光雷达与深度相机融合的2D/3D建图导航、路径规划等Transbot专属应用功能。

 

03

基于激光雷达和深度相机的AI玩法

作为一款坦克式的编程机器人，自动驾驶，颜色追踪，标签识别，图像处理等基本玩法，是必不可少的。

然而Transbot的能力绝不止于此。

基于激光雷达，我们打造了智能避障，警卫，定点导航，探索建图等功能。

联合深度相机，我们实现了骨骼检测，手指跟随，相机标定，三维视觉建图导航等贴近生活可实际应用的功能。

 

支持RTAB纯视觉和视觉雷达融合的三维彩色建图导航技术,Transbot机器人可以在三维地图下导航避障,支持全局重定位。

 

激光雷达实时检测周围环境并规划路径避开障碍物。

 

通过相应的API快速获取相机深度图、彩色图、骨架等图像数据。

 

无需人为控制机器人，使用RRT算法自主完成探索建图、保存地图、回归起点。

除了这些之外Transbot，还有很多其他有趣的玩法，例如图像美化，AR标签识别，机械臂夹取，雷达警卫，高亮度探照灯等。

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跨平台互联操控

我们将Transbot机器人大多数的AI玩法集成在了手机APP上，无需运行代码，上电开机，即可快速玩转丰富的AI功能。

为了让用户体验到FPV实景视觉效果，我们搭配了无线手柄和手柄支架，手柄遥控机器人的同时，还可以实时查看第一视角的视频画面。除此之外，它还支持JupyterLab在线编程和机器人操作系统控制。

 

05

海量学习资料

64个课时带有中英文字幕的视频教程，从实验原理到功能演示，手把手教您玩转Transbot，从入门到进阶系统化学习ROS。

视频网址：https://v.qq.com/x/page/v33075fwag2.html

▲视频教程试看

 

06

专业的学习攻略和建议

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不论你是刚入门的小白，还是ROS资深玩家，都可以找到适合自己的学习方法。

 

本次小编的介绍就到这里啦，后续会不定时的更新，为大家带来更多的干货哦~