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2021年9月25日
Apollo ROS原理（一）
摘要： 一、背景介绍 为什么选择ROS 高效的开发支持 1、具有完整的包管理和工程结构 2、庞大的基础库 3、多语言接口支持 模块灵活配置 1、消息驱动的异步运行模型 2、抽象的P2P通信接口 3、自定义的消息格式 丰富的调试工具 1、具有可视化的调试工具 2、消息查看、存储、回放功能 二、 ROS概述 1 阅读全文
posted @ 2021-09-25 17:26 yooooooo 阅读(428) 评论(0) 推荐(0)
BMS（电池管理系统）第五课 ——核心！！！SOH算法开发
摘要： SOH definition No clear definition Strong application oriented Factors reflect SOH Capacity Internal resistance Self-discharge rate USABC standards C 阅读全文
posted @ 2021-09-25 15:56 yooooooo 阅读(1190) 评论(0) 推荐(0)