1、numpy
opencv中用到的矩阵都要转换成numpy数组
numpy基本操作：
------创建矩阵（图形的处理就是矩阵的处理，每个矩阵值都是一个像素点，只要改变其中的值，颜色就会发生变化）用不同的api可以创建不同的矩阵
------检索与赋值
------获取子数组
------创建数组 array()
------创建全0数组，全1数组 zeros()/ones()
------创建全值数组 full()
------创建单元数组 identity（） 斜角都是1 两边都是0 /eye() 创建非正方形的，斜角都是1
2、检索/赋值
-----[y,x] y在前，x在后
-----元素索引从0开始
-----多通道的RGB /BGR [y,x,channel] channel代表通道数，可以理解为矩阵的层数，一般是三层，如果是灰度的就是1层，没有颜色
