STM32笔记A

6-1 跑马灯

程序的结构

main.c文件包含main主函数，main.c文件包含led.h，该文件声明led.c中的函数。

1. {
2.   delay_init(); //延时函数初始化
3.   LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
4.   while(1)
5.   {
6.      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
7.      GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
8.      delay_ms(300);
9.      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
10.      GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
11.      delay_ms(300);
12.   }
13. }
14. void LED_Init(void)
15. {
16.  
17.  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
18.  
19.  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
20.  
21.  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
22.  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
23.  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
24.  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5
25.  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高
26.  
27.  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
28.  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
29.  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高
30. }

STM32 的每个IO端口都有 7个寄存器来控制。他们分别是：

2个 32位的端口配置寄存器CRL和CRH；

2个 32位的数据寄存器IDR 和ODR；

1 个32位的置位/复位寄存器BSRR；

1个16位的复位寄存器 BRR；

1个 32位的锁存寄存器LCKR。

 

CRL和CRH 控制着每个 IO 口的模式及输出速率。

 

IDR是一个端口输入寄存器，该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。要想知道某个 IO 口的电平状态，你只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。

在固件库中操作IDR 寄存器读取IO 端口数据是通过 GPIO_ReadInputDataBit函数实现的：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

比如我要读GPIOA.5 的电平状态，那么方法是：

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);

返回值是1(Bit_SET)或者 0(Bit_RESET);

 

ODR 是一个端口输出数据寄存器，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口的输出电平。

在固件库中设置 ODR 寄存器的值来控制 IO 口的输出状态是通过函数 GPIO_Write 来实现的：

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); //该函数一般用来往一次性一个GPIO的多个端口设值。

BSRR 寄存器是端口位设置/清除寄存器。该寄存器和 ODR 寄存器具有类似的作用，都可以用来设置GPIO 端口的输出位是 1还是0。该寄存器往相应位写0是无影响的，所以我们要设置某些位，我们不用管其他位的值。

例如你要设置 GPIOA 的第 1 个端口值为1，那么你只需要往寄存器 BSRR 的低16位对应位写 1即可：

GPIOA->BSRR=1<<1;

如果你要设置GPIOA 的第 1个端口值为0，你只需要往寄存器高 16位对应为写 1即可：

GPIOA->BSRR=1<<(16+1) ;

BRR 寄存器是端口位清除寄存器。该寄存器的作用跟 BSRR 的高 16 位雷同。

在STM32 固件库中，通过 BSRR和 BRR寄存器设置GPIO 端口输出是通过函数 GPIO_SetBits()和函数GPIO_ResetBits()来完成的。

1. void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
2. void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

在多数情况下，我们都是采用这两个函数来设置 GPIO 端口的输入和输出状态。比如我们要设置GPIOB.5 输出1，那么方法为：

1. GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

反之如果要设置GPIOB.5输出位0，方法为：

1. GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5);

总结 通过库函数操作IO口的步骤：

1） 使能IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd();

2） 初始化IO 参数。调用函数 GPIO_Init();

3） 操作IO。操作 IO的方法就是上面我们讲解的方法。

 

 

1. #define LED0 PBout(5)// DS0
2. #define LED1 PEout(5)// DS1
3. GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //设置GPIOB.5输出 1,等同LED0=1;
4. GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5); //设置 GPIOB.5输出 0,等同 LED0=0;