聆听风琴的巴赫

摘要： 今天对照论文讲讲 Mobile ALOHA 的代码: https://arxiv.org/pdf/2304.13705 训练 第一步是采样演示数据 机械臂手腕摄像头(2个), 顶部摄像头(1个); 当前关节位置(joints): 14维向量, 2个机械臂每个关节的值; 动作序列 action seq 阅读全文