聆听风琴的巴赫

摘要： 简单讲讲 mobile aloha 代码 训练阶段的encoder 图片来源于 mobile aloha 论文; 训练和推理的核心的代码是这两个文件: detr/models/detr_vae.py detr/models/transformer.py 参见论文(https://arxiv.org/ 阅读全文