Mark3 RTOS之kernel_setup基础例程

在完成【  Embedded_Studio + Mark3 RTOS + STM32F10X移植初测   】的前提下，在STM32板子上可以玩玩例程，试着了解一下Mark3，

也加入了一点个人的想法，最终测试mian.cpp如下：

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===========================================================================*/
#include "mark3.h"
using namespace Mark3;   // 可见OS内核命名空间


extern "C" {
void __cxa_pure_virtual(void) {}
void DebugPrint(const char* szString_);
}


namespace  // 类的命名空间，名字可以不写
{
  Thread clAppThread;                                // 任务创建一个线程对象
  Thread clIdleThread;

  K_WORD awAppStack[PORT_KERNEL_DEFAULT_STACK_SIZE]; // 为每个线程分配堆栈,默认值 
  K_WORD awIdleStack[PORT_KERNEL_DEFAULT_STACK_SIZE];

  //void   AppMain(void* unused_);      // 每个线程定义入口函数申明
  //void   IdleMain(void* unused_);
  //void   Thread_start(void* unused_); // 线程初始后,加入调度器,简化main函数

//---------------------------------------------------------------------------
void AppMain(void* unused_)  // AppMain入口函数定义
  {
      while (1) {
          Thread::Sleep(1000);
      }
  }

//---------------------------------------------------------------------------
void IdleMain(void* unused_)  // IdleMain入口函数定义
  {
      while (1);   // 空闲任务，一搬是些低功耗操作
  }
} // anonymous namespace


//---------------------------------------------------------------------------
void   Thread_start(void) // 线程初始后,加入调度器
{
    clAppThread.Init( awAppStack,          // 指向堆栈的指针 
                      sizeof(awAppStack),  // 堆栈的大小 
                      1,                   // 线程优先级 
                      AppMain,             // 入口函数
                      nullptr );           // 入口函数参数

    clIdleThread.Init(awIdleStack, sizeof(awIdleStack), 0, IdleMain, 0);

    clAppThread.Start(); // 将线程添加到调度程序 
    clIdleThread.Start();
}


//---------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
    Kernel::Init();      // 内核初始化
    Thread_start();      // 线程初始后,加入调度器
    Kernel::Start();     // 将系统控制权交给内核   
    return 0;
}

大概流程： 用户先实现对应的线程，然后初始化内核，压入用户线程，开启内核调度器。

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