CONTIKI-NG的IAR入门----初测OS内核调度

爆光我的资源：先在*宝要入手一个开发板，开发板的芯片是CC2538，PC操作系统是WIN10 64bit

，还是使用习惯的IAR v7.70版本，仿真工具是满大街D版的J-LINK V9，当然有条件请支持正版！！

CONTIKI-NG比CONTIKI-3.0的优点是，文件结构整洁和简单移植。自学CONTIKI是长期和艰难的过程。

第一步，用IAR正常建个裸机工程，就可以开始移OS内核了，有个重点就是NG里面的CC2538DK相关文件，

一律先不要移植，这个文件是我们要参考的，不是一定要移到IAR里面，因LINUX和WINDOWS平台差异大的

我移植好的，都是关键OS组件，并能正常用IAR编译通过的，看下图所示吧：

因为LINUX和WINDOWS平台差异，移植过程中，会出现很多的错误，

C语言功底深的能搞定的，实在不行百度找相同解决办法。我移植中出现20个报错，

真要一个一个全部写出来，工作量很大，我把它做成了“移植记录”，放在我的工程包里面。

第二步，接下来是加入TI官方的CC2538的固件库，ARM的标准接口使用Contiki-NG\arch\cpu\arm\cortex-m就可以了。

CC2538的LIB得去TI官网下载，取里面的俩个文件inc和source，还有一个比较重要的就是，原CONTIKI的启动文件

是startup_gcc.c, startup_iar.c是在CC2538固件库里面，bsp\srf06bb_cc2538\examples\startup_files也有，也可以

直接在CC2538固件库里面搜到startup_iar.c。TI固件库里面有startup_ccs.c startup_gcc.c startup_iar.c比较全的。

我移植好的，如下图所示:

all_process这个文件，我是用来放置所有的process进程的，有1个功能就放1个process，有100个就放100个process，

一般都不会超过20个process，main.h是我个人习惯，方便使用。cc2538_conf.h里面是空的，为后面留着的，它的功能

相当于CONTIKI-3.0里面的project-conf.h。

第三步，更改contiki-main.c，加入测试程序，进行测试OS内核调度测试，注意这个时候OS是没心跳的，因为还没有写clock.c呢！！！

改写contiki-main.c在这里面C:\OS-contiki-ng\Contiki-NG\os；当然不想破坏OS原来的contiki-main.c，也可以复制一份到自己工程里面。

我的测试源码，如下图所示：

 1 #include "contiki.h"
 2 #include "main.h" 
 3 //#include "contiki-net.h"
 4 //#include "sys/node-id.h"
 5 //#include "sys/platform.h"
 6 //#include "sys/energest.h"
 7 //#include "sys/stack-check.h"
 8 
 9 PROCESS(hello_world_process1, "Hello world process1");//申请线程process1
10 PROCESS_THREAD(hello_world_process1, ev, data)//进程1的功能体   
11  {
12     PROCESS_BEGIN();//开始 
13 
14 
15     __asm("nop");//OS内核的测试
16     __asm("nop");
17     __asm("nop");
18 
19 
20      PROCESS_END();//结束
21 }//PROCESS_THREAD
22 
23 PROCESS(hello_world_process2, "Hello world process2");//申请线程process2
24 PROCESS_THREAD(hello_world_process2, ev, data)//进程2的功能体   
25  {
26     PROCESS_BEGIN();//开始  
27 
28 
29     process_start(&hello_world_process1, NULL);//手动开启进程1 
30     __asm("nop");
31     __asm("nop");
32     __asm("nop");
33 
34 
35     PROCESS_END();//结束
36 }//PROCESS_THREAD
37 
38 int
39 main(void)
40 {
41   //platform_init();      
42   //clock_init();
43   //rtimer_init(); 
44 
45   process_init();
46 
47   //process_start(&etimer_process, NULL);
48   //ctimer_init();
49   //watchdog_init();
50   //energest_init();  
51 
52   process_start(&hello_world_process1, NULL);//手动开启进程1
53   while(1)
54   {
55     do 
56     {
57       __asm("nop");                                 //手动开启进程2，在进程2中不断的启动进程1
58       process_start(&hello_world_process2, NULL);   //在没有实现clok.c之前，初测OS内核调度是正常的,因为我  
59       __asm("nop");                                 //IAR进行仿真时，在进程1打断点，每次都正常停在断点处。                            
60     } while(process_run() > 0);                 
61     //platform_idle();
62   }
63 }

完成后进行make编译，然后在hello_world_process1和hello_world_process2的__asm("nop")处打上断点进行仿真，发现是按设计流程进行执行的，算是OK了

使用CC2538进行纯软件仿真时，报错Stack pointer is setup to incorrect alignment. Stack addr = 0xCDCDCDCD,

解决办法就是Options---->linker---->config---->edit,将0x00200000改为0x00000000，没报错了！为什么呢？？

搞笑的是，用开发板时，又要改回去！哈哈，这个IAR有点傻X了。

第四步，要为CONTIKI按装心脏，这样它才能真正活起来为你干活！！

其实就是用1个定时器，基于CC2538CPU实现clock.c,可以使用RTC时钟定时器，也可以使用TIME0,TIME1等等，当然也可以使用ARM的CM3送的系统定时器，

好像叫做什么SYSTICK吧，只有这样etimer功能就可以使用了，OS就活了；

etimer是粗略定时事件用的，在秒级，毫秒级，几十百秒级这样子吧；rtimer是精细定时器，是US级的--它的优先级和精度最高，然后我们又要用一个定时器，去实现rtimer功能；

这个时候，CONTIKI-NG里面的例程，就是最好的老师。加油吧！！

时间：2021-10-19

近年来，有收到很多网友群友讯问，说CONTIKI怎么移植的，因此特意写了一篇IAR教程，希望解决大家的疑惑。

contiki移植到STM32(细节篇) ----> https://www.cnblogs.com/lijianGX/p/15414013.html （创作不容易,都是体力活）

posted on 2019-11-23 18:02 木子剑阅读(1675) 评论(2) 收藏举报