04 2023 档案

ROS学习笔记（四）- ROS的launch文件
摘要：书接上回，上次已经介绍到launch文件的一些内容了，这次详细记录学习一下。 在ROS中，launch文件是一种XML文件，用于描述ROS系统中的节点、话题、参数等信息，可以用来自动化启动多个节点和启动参数服务器。在实际应用中，launch文件可以让用户非常方便地组织ROS系统的启动和配置。下面详细 阅读全文
posted @ 2023-04-21 17:24 透明飞起来了 阅读(2916) 评论(0) 推荐(1)
ROS学习笔记（三）- 参数服务器
摘要：样例代码在最后面，供参考。 一，简单介绍ROS的参数服务器： ROS的参数服务器是一种全局的、名称空间分层的键值存储系统，用于在ROS系统中存储和共享参数数据。它允许ROS节点在运行时获取和设置参数，而不需要在代码中硬编码参数。 参数服务器提供了许多优点，例如： 可以在ROS系统中共享参数数据，使得 阅读全文
posted @ 2023-04-14 14:26 透明飞起来了 阅读(1630) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记（二）- 提供服务和调用服务
摘要：书接上回 - https://www.cnblogs.com/lihan829/p/17315435.html 前面展示了ROS节点发布和订阅消息，这次展示如何提供服务和调用服务。 提供服务和调用服务很好理解，概念和行为上并不深奥，就是远程过程调用，可类比为http接口的远程调用，grpc接口的远程 阅读全文
posted @ 2023-04-13 18:19 透明飞起来了 阅读(241) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记（一）- 发布和订阅
摘要：学习一下ROS系统。 记录一下实现发布和订阅的详细步骤。 前提是ROS已经在ubuntu 18.04上安装好了。 cd ~ mkdir -p ros-learning/src cd ros-learning catkin_make cd src catkin_create_pkg lesson001 阅读全文
posted @ 2023-04-13 16:52 透明飞起来了 阅读(209) 评论(0) 推荐(0)
uwsgi托管Django的坑
摘要：背景： 本人接受了一个python3 django框架写的系统，有api有页面。 部署方式是在win服务器上使用docker toolbox部署的，这是一种一起docker desktop还没萌芽或者刚刚萌芽时就存在的一种技术，简单说就是让人可以在win系统上使用docker，构建docker镜像， 阅读全文
posted @ 2023-04-13 14:51 透明飞起来了 阅读(92) 评论(0) 推荐(0)
在浏览器端通过JS使用blob下载页面上的所有图片到本地
摘要：背景说明： 有一个站点页面上提供了192张图片供人浏览，https://ow365.cn/?i=21143&ssl=1&n=5&furl=XnZULZgaboaqolKW8yxiuW_bo78ozXbiWHH@EXuvOeC_QkhKiwDGK2BMM9m@EbwiQNmolsdEsV0= 尝试在n 阅读全文
posted @ 2023-04-10 16:10 透明飞起来了 阅读(2232) 评论(0) 推荐(0)