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江山无限辉
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2018年10月8日
[转]永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解
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posted @ 2018-10-08 23:06 江山无限辉
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2018年7月28日
编码器信号电缆与传输抗干扰的十个问题讨论!
摘要: >>>>>>>>>>>转自“伺服与运动控制”微信公众号<<<<<<<<<<<<<<< >侵删。 分割线 编码器信号电缆与传输抗干扰的十个问题讨论 自动化行业里某些人对编码器的重视程度还很不够,更别说对一根编码器信号电缆了,“双绞屏蔽”“越粗越好”“接地接地再接地,看见空的就接地”看似有多简单?但这些
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posted @ 2018-07-28 08:46 江山无限辉
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2018年7月7日
保险丝选型
摘要: 保险丝的类型: A、慢速熔断型/时间延迟型; B、双重合金慢速熔断型保险丝; C、快速反应型保险丝; D、特快速反应型保险丝; 慢速型保险丝通常用于含有瞬间浪涌电流或开机浪涌电流的电路,包括:电机马达、变压器、电源等; 快速反应型适用于要求保险丝动作时间快,不含或浪涌电流较小的电路; 保险丝选型必须
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posted @ 2018-07-07 22:37 江山无限辉
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2018年6月23日
如何对xilinx FPGA进行bit文件加密
摘要: 记录背景:最近在用Vivado评估国外一个公司所提供的ISE所建的工程时,由于我并没有安装ISE工程,因此将其提供的所有v文件导入到Vivado中,对其进行编译。添加完之后成功建立顶层文件,但奇怪的是,除了顶层文件的v文件可以正常打开编辑外,其它sub层的v文件都无法正常打开编辑,双击打开后显示的是
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posted @ 2018-06-23 16:57 江山无限辉
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基于FPGA(DDS)的正弦波发生器
摘要: 记录背景:昨晚快下班时,与同事rk聊起怎么用FPGA实现正弦波的输出。我第一反应是利用高频的PWM波去滤波,但感觉这样的波形精度肯定很差;后来想起之前由看过怎么用FPGA产生正弦波的技术,但怎么都想不起来这个技术的名称是叫什么了。后来搜索后才知道就是DDS(Direct Digital Synthe
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posted @ 2018-06-23 08:45 江山无限辉
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2018年6月9日
电子元器件 热阻的理解
摘要: 今天早上在看开关电源的设计资料,其中提到开关管的参数选型时有说到热阻的概念。对于这个概念,一直都感觉没有彻底理解这个参数,模糊中记得热阻就像电阻一样,电阻式阻碍电子流动的量纲,而热阻就是阻碍热量流动的量纲。也不知道这样的理解对不对,因此网上再检索些资料,以便加深理解。 一下资料整理来自新浪博客(ht
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posted @ 2018-06-09 12:27 江山无限辉
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2018年5月31日
运动规划——PT and PVT 模式
摘要: 最近项目成员在做机器人上层开发时,经常说到PT模式和PVT模式。一直没搞懂这两种模式的实际差别。上网检索进行学习...... ref link:https://blog.csdn.net/m0_37693059/article/details/73385606 PT模式: 位置-时间路径插值算法 P
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posted @ 2018-05-31 21:11 江山无限辉
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2018年5月27日
奈奎斯特定理 and 香农定理
摘要: 整理自<21ic电子网> 奈奎斯特定理(Nyquist's Theorem)和香农定理(Shannon's Theorem)是网络传输中的两个基本定理;要搞清楚这两个定理,需要先弄懂一些定义:波特率(buad rate)、比特率(bit rate)、带宽(bandwidth)、容量(capacity
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posted @ 2018-05-27 11:58 江山无限辉
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2018年5月22日
CEO、COO、CFO、CTO、CXO
摘要: CEO:Chief Executive Officer 首席执行官——类似总经理、总裁,是企业的法人代表 COO:Chief Operating Officer 首席营运官——类似常务总经理 CFO: Chief Financial Officier 首席财务官——类似财务总经理 CTO: Chie
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posted @ 2018-05-22 10:56 江山无限辉
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2018年4月26日
Testbench学习——$fopen/$display/$fclose
摘要: 昨天在用Vivado写Testbench顶层时,为了以后便于数据的存储导出分析,需要用的文件数据记录的功能,于是,下面谈谈$fopen/$display/$fclose这三者的用法。 $fopen——打开文件 用法1:$fopen("<文件名>"); 用法2:<文件句柄> = $fopen("<文件
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posted @ 2018-04-26 09:22 江山无限辉
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