文章分类 -  MATLAB

点云数据（point cloud）
摘要：一：什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此，除（X,Y,Z）代表的几何位置信息之外，点云数据还可以表示一个点的RGB颜色，灰度值，深度，分割结果等。 Eg..Pi={Xi, Yi 阅读全文
posted @ 2017-12-03 18:30 苍月代表我 阅读(14806) 评论(0) 推荐(1)
点云数据处理学习笔记
摘要：三维计算视觉研究内容包括： （1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代 阅读全文
posted @ 2017-12-03 18:30 苍月代表我 阅读(1871) 评论(0) 推荐(0)
MATLAB入门教程
摘要：MATLAB入门教程1．MATLAB的基本知识1-1、基本运算与函数 在MATLAB下进行基本数学运算，只需将运算式直接打入提示号（>>）之後，并按入Enter键即可。例如：>> (5*2+1.3-0.8)*10/25ans =4.2000MATLAB会将运算结果直接存入一变数ans，代表MATLA... 阅读全文
posted @ 2015-11-04 15:43 苍月代表我 阅读(666) 评论(0) 推荐(0)
matlab中一些常用命令。
摘要：有关命令行环境的一些操作:(1) clc 擦去一页命令窗口,光标回屏幕左上角(2) clear 从工作空间清除所有变量(3) clf 清除图形窗口内容(4) who 列出当前工作空间中的变量(5) whos 列出当前工作空间中的变量及信息? 或用工具栏上的 Workspace浏览器(6) delet... 阅读全文
posted @ 2015-10-23 10:41 苍月代表我 阅读(281) 评论(0) 推荐(0)
用ISE System Generator与Matlab联合开发FPGA
摘要：1. 软件版本问题Matlab这里有个版本限制，即ISE/System Generator12.1只能完全支持Maltab2009a/b，对Maltab2010a只能beta支持。ISE版本为Xilinx ISE Design Suite 12.1（提示：在ISE_DS\ISE\sysgen目录下，... 阅读全文
posted @ 2015-07-17 14:25 苍月代表我 阅读(4742) 评论(0) 推荐(0)
基于Matlab的语音信号滤波器的设计与实现
摘要：1、设计原理 设计数字滤波器的任务就是寻求一个因果稳定的线性时不变系统，并使系统函数H(z)具有指定的频率特性。2、设计内容： 以Matlab实现语音信号的低通滤波器设计为例： （1）语音信号的采集 利用Windows下的录音机，录制一段自己的话音，时间在1s内。然后在Matlab软件平台下... 阅读全文
posted @ 2015-07-17 13:54 苍月代表我 阅读(1897) 评论(0) 推荐(0)
基于dsp_builder的算法在FPGA上的实现
摘要：一、摘要 结合dsp_builder、matlab、modelsim和quartus ii等软件完成算法的FPGA实现。二、实验平台硬件平台：DIY_DE2软件平台：quartus ii9.0 + ModelSim-Altera 6.4a (Quartus II 9.0) + dsp_builde... 阅读全文
posted @ 2015-07-17 13:52 苍月代表我 阅读(303) 评论(0) 推荐(0)
数字信号分析仪
摘要：一、摘要 2011年国家电子设计大赛E题，设计一个简易数字信号传输分析仪。可参照网络E题设计内容及要求。这里主要关注m序列发生器设计及同步信号提取两部分。二、实验平台 ModelSim-Altera 6.4a (Quartus II 9.0)三、m序列发生器3.1 m序列的产生 m序列可转化为... 阅读全文
posted @ 2015-07-17 13:51 苍月代表我 阅读(763) 评论(1) 推荐(1)
Matlab中窗函数的简单使用
摘要：一、摘要这里主要是对窗函数的简单应用做些介绍，是在已知滤波器阶数的情况下，设计滤波器。多数情况下，在不能直接知道滤波器阶数的时候，可参考“http://www.cnblogs.com/sunev/archive/2011/11/23/2260579.html”。二、MATLAB中的窗函数（1）矩形窗... 阅读全文
posted @ 2015-07-17 13:50 苍月代表我 阅读(1326) 评论(0) 推荐(0)
基于Matlab的FIR滤波器设计与实现
摘要：一、摘要 前面一篇文章介绍了通过FDATool工具箱实现滤波器的设计，见“基于Matlab中FDATool工具箱的滤波器设计及相关文件的生成”，这里通过几个例子说明采用Matlab语言设计FIR滤波器的过程。二、实验平台 Matlab7.1三、实验原理 以低通滤波器为例，其常用的设计指标有：通... 阅读全文
posted @ 2015-07-17 13:44 苍月代表我 阅读(571) 评论(0) 推荐(0)
基于Matlab中FDATool工具箱的滤波器设计及相关文件的生成
摘要：一、摘要 除了采用编程的方法实现滤波器之外，Matlab中自带工具箱FDATool也能很方便快速的实现滤波器的设计。另外FPGA、DSP等实现数字滤波器算法时，经常要用到滤波器系数，采用FDATool工具箱也能快速的得到滤波器系数。二、实验平台 Matlab7.1三、实现步骤3.1滤波器指标若需... 阅读全文
posted @ 2015-07-17 13:42 苍月代表我 阅读(1937) 评论(0) 推荐(0)
专家支招：使用MATLAB和Simulink算法创建FPGA原型
摘要：芯片设计和验证工程师通常要为在硅片上实现的每一行RTL代码写出多达10行测试平台代码。验证任务在设计周期内可能会占用50%或更多的时间。尽管如此辛苦，仍有接近60%的芯片存在功能瑕疵，需要返工。由于HDL仿真不足以发现系统级错误，芯片设计人员正利用FPGA来加速算法创建和原型设计。 利用FPGA处... 阅读全文
posted @ 2015-07-08 17:32 苍月代表我 阅读(2016) 评论(0) 推荐(1)