文章分类 - PID控制
摘要：看起来PID高大尚，实则我们都是被他的外表所震撼住了。 先被别人唬住，后被公式唬住，由于大多数人高数一点都不会或者遗忘，所以再一看公式，简直吓死。 了解了很浅的原理后，结果公式看不懂，不懂含义，所以最终没有透彻。 我这里先对公式进行剖析，公式理解明白了，结合网上的一些pid讲述的例子，就明白了。 先
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摘要：一、实物图（四相五线步进电机，型号：28BYJ-48-5V） 二、原理图 编号 名称 功能1 IN1 脉冲输入端2 IN2 脉冲输入端3 IN3 脉冲输入端4 IN4 脉冲输入端8 GND 电源地9 COM 续流二极管负极的公共端，接电源正13 OT4 脉冲输出端14 OT3 脉冲输出端15 OT2
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摘要：步进电机应用场景：打印机、智能打印机、机器人… 1、步进电机 2、直流电机直流电机上电就开始工作，固定朝着一个方向转动，转动的频率与电流和负载有关，电流越大负载越小，则转动速度越快。应用于不需要精密控制的地方，例如电风扇等。 3、五线四相步进电机内部原理 COM端是其他4端的公共端，只要给COM端一
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摘要：PID就是（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative）），在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 运放的积分电路： 运放的微分电路 微分电路的输出端和输入端的相位相差90°。 电路一： 运放制作的P
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摘要：由于工作性质和温控有关，公司主要从事恒温焊台开发，常用纯硬件936系列焊台多采用on/off控制方式，这种控制严格意义上来说都算不上是恒温，因为实际温度总是在目标温附近上下跳动。为了提升自己的能力本人自学了PID原理，决心要设计一款真正意义上恒温的纯硬件936焊台。凭借平时的模电积累以及运放的扎实基
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摘要：DAY9 ： 分析硬件PID调节 PID 是一个系统控制的控制算法，这个控制算法的目的就是为了让我们的控制系统保持稳定。P是比例，I是积分，D是微分。 在我们分立BUCK电路中，PID分别对应的如下所示： 先说比例P，对于输出电压的调节其实就是一个可变的直流电平与固定的三角波进行比较。也就是说，输出
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摘要：引言 PID 控制器是由比例- 积分- 微分三个单元组成的一个反馈回路控制部件,广泛应用在工业控制应用中。在PID 算法中,既要考虑控制对象的当前状态值（现在状态）,还要考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）, 将这3 方面的值共同来决定当前的输出控制信号；比
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摘要：PID是一种非常经典的控制方法，该方法被广泛的应用在工业领域，通常PID算法是通过对希望控制的模拟量进行数字化采样后得到的数据与预先希望的数据进行做差，对得到的差值进行积分、微分与比例运算，然后加和得到控制量，本文希望通过模拟电子电路方式实现PID。 基本的电路图如下所示 输入端电流通过电容对反馈的
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摘要：555时基电路是一种将模拟功能与逻辑功能巧妙结合在同一硅片上的组合集成电路。它设计新颖，构思奇巧，用途广泛，备受电子专业设计人员和电子爱好者的青睐，人们将其戏称为伟大的小IC。它可以组成相当多类型的各种电路，常被用于定时器、脉冲产生器和振荡电路。 由于我在DIY过程中，需要简易的电路并且功能尽量强大
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