OPENGL中简单点的理解以及关于照相机的简单理解

代码基于前面的QT+SDL+OPENGL的架构

顺便在上面研究下OPENGL的代码

首先是最基本的点的理解。

首先看一下OPNEGL的坐标系

典型的XYZ坐标系，有高中的立体几何的知识就可以轻松搞定。

下面我们尝试来画点。首先点的定义有好几种方式，目前我们只用向量的方式，也就是一个数组，一个(X,Y,Z)的数组

static GLfloat v0[] = {1.0f, 1.0f,  0.0f};

这就定义了一个点的坐标，还是个浮点类型的。参数分别就是X,Y,Z轴的坐标。

如果点是(0,0,0)的话

不知道为什么，点向X轴方向偏移了一个像素~~

画点部分的代码应该是

glBegin(GL_POINTS);
glColor4ubv( red );
glVertex3fv( v0 );
glEnd();

这里GL_POINTS控制了说明是画点的操作，这里还涉及了颜色的问题

static GLubyte red[]    = {255, 0  , 0  , 255};
static GLubyte black[]  = {0, 0, 0, 255};

看了颜色的定义就明白了，颜色也是个数组，R,G,B,A带有透明度的。

上面的代码我们定义了一个点的颜色。

下面再看几个点的

点挺小的，要仔细看才能看出来

再来一个

这个点是(-1,-1,1)，这里没有画出坐标系的参考线，不过大致的偏移是没问题的。

这里，有人会问了，线怎么画的？我就定义两个点，然后画线就是了，下面给出代码

static GLfloat x0[] = {-10.0f, 0.0f, 0.0f};
static GLfloat x1[] = {10.0f, 0.0f, 0.0f};
static GLfloat y0[] = {0.0f, -10.0f, 0.0f};
static GLfloat y1[] = {0.0f, 10.0f, 0.0f};
static GLfloat z0[] = {0.0f, 0.0f, -10.0f};
static GLfloat z1[] = {0.0f, 0.0f, 10.0f};

画线的话，改一下上面画点的参数

glBegin(GL_LINES);
glColor4ubv( black );
glVertex3fv(x0);
glColor4ubv( black );
glVertex3fv(x1);
glColor4ubv( black );
glVertex3fv(y0);
glColor4ubv( black );
glVertex3fv(y1);
glColor4ubv( black );
glVertex3fv(z0);
glColor4ubv( black );
glVertex3fv(z1);
glEnd();

这里，有人会发现，我们是XYZ坐标系，但是现在只出现了XY没有Z。

是的因为还有段代码是

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

这里面的重点是gluLookAt函数。后面跟了9个参数~~恐怖啊

首先说这个函数是用来确定照相机的位置的，照相机嘛~~照相机在哪儿咱就从哪儿开始观察的。

前面三个是X,Y,Z的位置，也就是照相机在空间里的位置，通过这个可以移动照相机的位置

中间三个是照相机镜头对准的点，我们这里对准的是0,0,0原点。也就是对焦的点啦

后面三个比较个性，是照相机朝向~~，你看我们都用过照相机把，中间有个取景器，上面有个快门，OK，你可以理解快门的方向就是后面这三个参数所构成的向量的方向。这里我们的0,1,0表示正常情况下端着照相机的方向。

这就好理解了，照相机放在Z轴正向的位置，对着原点，也就是Z轴负方向，照相机朝上拿着就是Y轴正向，那我们看到的就是XOY面的正视图啦。~~正视图~~懂了不。

最后，我们改变一下照相机的位置，再来看一看。

这是在(-1,-5,0)的位置上画的，这时候的观察角度是

gluLookAt(5.0, 5.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

是的，没错，(5,5,5)是三个轴的正方向的区域，一个俯视45度角的角度来观察的。

向量的方向~~(1,1,1)，自己比划比划~~，照相机就在这条线上~~

到现在，差不多，点的方面可以有所掌握了，主要还是对坐标系统有所了解了。