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摘要： sqlite3 简介 SQLite，是一款轻型的数据库，是遵守ACID的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的，而且目前已经在很多嵌入式产品中使用了它，它占用资源非常的低，在嵌入式设备中，可能只需要几百K的内存就够了 阅读全文

摘要： 有些时候大家需要一些yuv或者rgb 的 raw data的文件。 ffmpeg项目中的libavcodec支持很多格式的raw相互转换，在早期的版本中，使用 img_convert,在新版本中，使用 sws_scale 完成。//////////////////////////////////// 阅读全文

摘要： rawRGB 图像采集的过程为：光照在成像物体被反射 -> 镜头汇聚 -> Sensor光电转换-> ADC转换为rawRGB 因为sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度，因此sensor每个像素只能为R或G或B，形成的数据就成为了rawRGB数据。 rawRGB数据是sensor的经过光电 阅读全文

摘要： 0. 引言 之前一直做着和camera有关的工作，所以常常会涉及到图像格式的问题。感觉接触的名字和种类很多，索性好好整理一下，分个类，也方便后面再整理。 1. 直接上结论 直接总结了一张图 2. 图像格式 2.1 RAW RAW图像是sensor出来的最原始的数据。 是光线透过滤镜之后直接得到的数据 阅读全文

摘要： 在 https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/93975325 中介绍过通过FFmpeg可以直接获取usb视频流并解码显示的测试代码，当时通过usb获取到的视频流编码类型为AV_CODEC_ID_RAWVIDEO，像素格式为AV_PIX_F 阅读全文

摘要： 写在前面 gstcam是github上一个开元的ros软件包，它巧妙地将gstream流媒体框架引入ROS系统。通过利用 gstreamer 实现一个标准的ROS API接口.比如捕获usb uav camera 的图像，然后转化成　ros中　sensor_msgs/Image类型的image话题， 阅读全文

摘要： 可能很多初学者听到机器人操作系统，就被“操作系统”几个字吓住了。其实简单点说，ROS就是一个分布式的通信框架，帮助程序进程之间更方便地通信。 一ROS简介 可能很多初学者听到机器人操作系统，就被“操作系统”几个字吓住了。其实简单点说，ROS就是一个分布式的通信框架，帮助程序进程之间更方便地通信。 一 阅读全文

摘要： 统信UOS 发布类型: 浏览器 操作系统: CPU架构: ARM架构 chromium是chrome的内核，目前chrome暂时未适配arm64版本，所以用chromium咯统信UOS ARM64和麒麟arm64均适用目前源自带chromium83，可以用apt-get install chromi 阅读全文

摘要： 本次使用的ffmpeg版本是4.2，解码的调用方式为： int32_t iRet = -1; // 最后一个包解码完成后，需要取完解码器中剩余的缓存帧; // 调用avcodec_send_packet时塞空包进去,; // 解码器就会知道所有包解码完成，再调用avcodec_receive_fra 阅读全文

摘要： 目录 前言 一，源码包下载 1.ffmpeg下载 2.下载x264代码 3.下载x265代码 二，MSYS2安装 三，安装cmake工具 四，代码编译 1.编译x264 2.编译x265 3.编译ffmpeg 五，功能验证 1.x264验证 2.x265验证 3.ffmpeg验证 六，其它 1.关于 阅读全文