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摘要： 写在前面 gstcam是github上一个开元的ros软件包，它巧妙地将gstream流媒体框架引入ROS系统。通过利用 gstreamer 实现一个标准的ROS API接口.比如捕获usb uav camera 的图像，然后转化成　ros中　sensor_msgs/Image类型的image话题， 阅读全文

摘要： 可能很多初学者听到机器人操作系统，就被“操作系统”几个字吓住了。其实简单点说，ROS就是一个分布式的通信框架，帮助程序进程之间更方便地通信。 一ROS简介 可能很多初学者听到机器人操作系统，就被“操作系统”几个字吓住了。其实简单点说，ROS就是一个分布式的通信框架，帮助程序进程之间更方便地通信。 一 阅读全文

摘要： 统信UOS 发布类型: 浏览器 操作系统: CPU架构: ARM架构 chromium是chrome的内核，目前chrome暂时未适配arm64版本，所以用chromium咯统信UOS ARM64和麒麟arm64均适用目前源自带chromium83，可以用apt-get install chromi 阅读全文