EasyARM-iMX283A的Linux 开发环境构建

• Vim的安装

　　

sudo apt-get install vim

 

　　等待安装完成后我们来配置简单配置vim的配置文件

vim /etc/vim/vimrc

 

       (备注:自己一个人使用的^-^)
　　在原来的基础上添加保存退出

 " 在窗口标题栏显示文件名称 
 set title
 " 编辑的时候将所有的 tab 设置为空格 
 set tabstop=4
 "设置自动对齐空格数 
 set shiftwidth=4
 "显示行号 
 set number
 "搜索时高亮显示 
 set hlsearch
 "不区分大小写 
 set ignorecase
 "语法高亮 
 syntax on

 

•     安装交叉编译器 gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0.tar.bz2

  sudo tar xjvf gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 -C /opt/

   

• 还需将该路径添加到 PATH环境变量中，其方法为：修改“/etc/profile”文件，具体操作方法如下

        

sudo vim /etc/profile

    用 vim 编辑器打开“/etc/profile”文件后，在文件末尾增加如下一行内容：

export PATH=$PATH:/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/

 文件修改并保存后，再在终端中输入如下指令，更新环境变量，使设置生效

source /etc/profile 

备注也可以在~/.bashrc里面。或者在~/.bashrc里面加一句source /etc/profile

 

兼容32位库(不同系统版本的指令有差异的)

sudo apt-get install ia32-libs  

 

sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 lib32bz2-1.0

 

测试一下:

1、打印PATH信息

2、在终端输入arm-fsl-linux-gnueabi-并按TAB键，如果能够看到很多arm-fsl-linux -gnueabi-前缀的命令

3、查看arm-fsl-linux-gnueabi-gcc版本信息

lin@lin-machine:~$ vim /etc/profile
lin@lin-machine:~$ 
lin@lin-machine:~$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/
lin@lin-machine:~$ arm-fsl-linux-gnueabi-
arm-fsl-linux-gnueabi-addr2line     arm-fsl-linux-gnueabi-gprof
arm-fsl-linux-gnueabi-ar            arm-fsl-linux-gnueabi-ld
arm-fsl-linux-gnueabi-as            arm-fsl-linux-gnueabi-ldd
arm-fsl-linux-gnueabi-c++           arm-fsl-linux-gnueabi-nm
arm-fsl-linux-gnueabi-cc            arm-fsl-linux-gnueabi-objcopy
arm-fsl-linux-gnueabi-c++filt       arm-fsl-linux-gnueabi-objdump
arm-fsl-linux-gnueabi-cpp           arm-fsl-linux-gnueabi-populate
arm-fsl-linux-gnueabi-ct-ng.config  arm-fsl-linux-gnueabi-ranlib
arm-fsl-linux-gnueabi-g++           arm-fsl-linux-gnueabi-readelf
arm-fsl-linux-gnueabi-gcc           arm-fsl-linux-gnueabi-run
arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-4.4.4     arm-fsl-linux-gnueabi-size
arm-fsl-linux-gnueabi-gccbug        arm-fsl-linux-gnueabi-strings
arm-fsl-linux-gnueabi-gcov          arm-fsl-linux-gnueabi-strip
arm-fsl-linux-gnueabi-gdb           
lin@lin-machine:~$ arm-fsl-linux-gnueabi-gcc -v
Using built-in specs.
Target: arm-fsl-linux-gnueabi
Configured with: /work/arm-toolchains/tmp/src/gcc-4.4.4/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-linux-gnu --target=arm-fsl-linux-gnueabi --prefix=/work/arm_fsl_gcc_4.4.4_multilib --with-sysroot=/work/arm_fsl_gcc_4.4.4_multilib/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs --enable-languages=c,c++ --with-pkgversion=4.4.4_09.06.2010 --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm' --with-gmp=/work/arm-toolchains/tmp/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-mpfr=/work/arm-toolchains/tmp/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-ppl=/work/arm-toolchains/tmp/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-cloog=/work/arm-toolchains/tmp/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --enable-threads=posix --enable-target-optspace --with-local-prefix=/work/arm_fsl_gcc_4.4.4_multilib/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs --disable-nls --enable-symvers=gnu --enable-c99 --enable-long-long --enable-multilib --with-system-zlib --enable-lto
Thread model: posix
gcc version 4.4.4 (4.4.4_09.06.2010) 

来测一个文件的编译

vim hello.c

代码内容如下

#include <stdio.h> 
int main(void) 
{ 
    int i; 
    for (i=0; i<5; i++) { 
        printf("Hello %d!\n", i); 
    } 
    return 0; 
} 

保存退出

查看当前的文件

lin@lin-machine:~$ ls
bootloader                Documents         Music     Templates
bootloader-v1.13.tar.bz2  Downloads         Pictures  Videos
Desktop                   examples.desktop  Public    vmware-tools-distrib
lin@lin-machine:~$ vim hello.c
lin@lin-machine:~$ ls
bootloader                Downloads         Pictures   vmware-tools-distrib
bootloader-v1.13.tar.bz2  examples.desktop  Public
Desktop                   hello.c           Templates
Documents                 Music             Videos

编译

lin@lin-machine:~$ arm-fsl-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello

再使用ls查看一下

lin@lin-machine:~$ ls
bootloader                Downloads         Music      Videos
bootloader-v1.13.tar.bz2  examples.desktop  Pictures   vmware-tools-distrib
Desktop                   hello             Public
Documents                 hello.c           Templates

使用file来查看hello文件

lin@lin-machine:~$ file hello
hello: ELF 32-bit LSB  executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.26, not stripped

 

•  　　编译 U-Boot

先解压当前文件bootloader-v1.13.tar.bz2

tar -jxvf bootloader-v1.13.tar.bz2 

解压完成后

 cd bootloader/ 

我们cd elftosb/
在elftosb文件夹中添加elftosb_install.sh

其具体代码如下

 

echo " menu, please select your choice:"
echo "  1 检测系统是多少位,自动安装"
echo "  2 系统为32位选择elftosb_32bit"
echo "  3 系统为64位选择elftosb_64bit"
echo "  q   exit"

i686fun() {    
    echo "系统为32位选择elftosb_32bit"  
    echo "/////////////////////////////"
    cp elftosb_32bit elftosb
    sudo cp elftosb /usr/bin/
    sudo chmod 777 /usr/bin/elftosb 
    sudo ls /usr/bin/ -li |grep elftosb
    echo "/////////////////////////////"
}


x86_64fun() {
    echo "系统为64位选择elftosb_64bit"     
    echo "/////////////////////////////"
    cp elftosb_64bit elftosb
    sudo cp elftosb /usr/bin/
    sudo chmod 777 /usr/bin/elftosb 
    sudo ls /usr/bin/ -li |grep elftosb
    echo "/////////////////////////////"
}

autofun() {
   
    echo "如何查看自己运行ubuntu是32位还是64位"  
    echo "如果显示i686,你安装了32位操作系统"
    echo "如果显示 x86_64，你安装了64位操作系统"        
    uname --m

    unameOut="$(uname --m)"
    case "${unameOut}" in
    i686*)      i686fun;;
    x86_64*)    x86_64fun;;
    *)          echo "UNKNOWN:${unameOut}"
    esac
}



read sel
echo "select $sel"

case $sel in
    [1]) autofun;;
    [2]) i686fun;;
    [3]) x86_64fun;;
    [q]) exit 0;;
    *)   echo "ONLY accept 1/2/3/q/Q"
esac  

 

该脚本主要作用:是进行 u-boot 转换前需要先将 elftosb 目录下的“elftosb_32bit 或 elftosb_64bit”文件为原型复制一个为“elftosb”并复制到“/usr/bin/”目录下（请以用户搭建的 Linux 上位机系统位宽为准）。复制完后需要给 elftosb 赋予可执行的权限。

修改改脚本的权限

lin@lin-machine:~/bootloader/elftosb$ chmod 777 elftosb_install.sh
lin@lin-machine:~/bootloader/elftosb$ ls -li | grep elftosb_install.sh
1731787 -rwxrwxrwx 1 lin lin    1267 12月 24 22:51 elftosb_install.sh

 执行一下该脚本

lin@lin-machine:~/bootloader/elftosb$ ./elftosb_install.sh 
 menu, please select your choice:
  1 检测系统是多少位,自动安装
  2 系统为32位选择elftosb_32bit
  3 系统为64位选择elftosb_64bit
  q   exit
1
select 1
如何查看自己运行ubuntu是32位还是64位
如果显示i686,你安装了32位操作系统
如果显示 x86_64，你安装了64位操作系统
x86_64
系统为64位选择elftosb_64bit
/////////////////////////////
[sudo] password for lin: 
528158 -rwxrwxrwx 1 root root    3256147 12月 25 09:34 elftosb
/////////////////////////////

 

我们现在cd u-boot-2009.08/后执行./build-uboot

lin@lin-machine:~/bootloader$ cd u-boot-2009.08/
lin@lin-machine:~/bootloader/u-boot-2009.08$ ls
\                              config.mk  examples      lib_generic     lib_ppc      mkuboot.sh   sbtool
api                            COPYING    fs            lib_i386        lib_sh       nand_spl     si
board                          cpu        include       lib_m68k        lib_sparc    net          tools
build-uboot                    CREDITS    lib_arm       lib_microblaze  MAINTAINERS  onenand_ipl  u-boot.lds
CHANGELOG                      disk       lib_avr32     lib_mips        MAKEALL      post         u-boot.map
CHANGELOG-before-U-Boot-1.1.5  doc        lib_blackfin  lib_nios        Makefile     README       uboot_wdg.patch
common                         drivers    libfdt        lib_nios2       mkconfig     rules.mk
lin@lin-machine:~/bootloader/u-boot-2009.08$ ./build-uboot
U-Boot build menu, please select your choice:
  1   make distclean
  2   config for mx28
  3   build U-Boot
  q   exit

【备注】红色部分为脚本执行时的选择菜单。当出现该菜单时，输入对应的数字并按回车键即可。其中“build U-Boot”选项已经包含了将 u-boot 复制到 imx-bootlets-src-10.12.01 工程进行编译的操作，最终的编译结果位于 imx-bootlets-src-10.12.01 工程目录下。

 

我们来查看一下/imx-bootlets-src-10.12.01/有那些文件。

lin@lin-machine:~/bootloader/u-boot-2009.08$ cd ../imx-bootlets-src-10.12.01/
lin@lin-machine:~/bootloader/imx-bootlets-src-10.12.01$ ls
boot_prep      imx28_ivt_linux.sb  initramfs.cpio.gz  mach-mx23   si            uImage
build          imx28_ivt_uboot.sb  linux.bd           mach-mx28   u-boot        updater.bd
build_updater  imx28_linux.sb      linux_ivt.bd       Makefile    uboot.bd      updater_ivt.bd
elftosb        imx28_uboot.sb      linux_prep         power_prep  uboot_ivt.bd  zImage

补充一下

制作 imx28_ivt_linux.sb 固件首先需求制作出来 zImage 文件，其来自下面的路径的

lin@lin-machine:~/linux-2.6.35.3/arch/arm/boot$ ls
bootp  compressed  Image  install.sh  Makefile  uImage  zImage

现在介绍一下如何生产这个 zImage文件。

现在我们先删除原来zImage

回到~/linux-2.6.35.3

设置内核对应的型号

输入“make zImage”命令进行编译

现在我们看编译完成后将在 arch/arm/boot/目录下生成 是否生产新的zImage 文件

 

将zimage复制到 ~/bootloader/imx-bootlets-src-10.12.01

cp arch/arm/boot/zImage ../bootloader/imx-bootlets-src-10.12.01 

 

如果出现

安装mkimage使用指令

 sudo apt-get install u-boot-tools

或者将~/bootloader/u-boot-2009.08/tools/mkimage 复制到/usr/bin/mkimage

lin@lin-machine: ~/bootloader/u-boot-2009.08/tools$ sudo cp mkimage /usr/bin/ 

 

我们编译内核

在“linux-2.6.35.3”目录下执行“make uImage”命令即可编译。编译完成后将在“arch/arm/boot”目录下生成内核固件 uImage。

同样我们将uImage复制到 ~/bootloader/imx-bootlets-src-10.12.01

cp arch/arm/boot/uImage ../bootloader/imx-bootlets-src-10.12.01 

 

如果使用 USB 方式烧写到 EasyARM-iMX283 的 NAND Flash 时，请把该固件文件替换到 MtgTool  程序的“Profiles\MX28 Linux Update\OS Firmware\files”目录

 

【注意】

Linux 内核启动时，是需要传入启动参数的；Linux 内核是由 U-Boot 引导启动时，启动参数是由 U-Boot 传递的。但是若系统直接从 Linux 内核启动，启动参数是由谁的传递呢？其实 imx28_ivt_linux.sb 固件中不单包含了 Linux内核代码，还包含了一段引导代码。当系统从 imx28_ivt_linux.sb 固件启动时，是先执行这一段引导代码。这段引导代码任务包含了初始化电源和一部分硬件设备，以及给即将启动的 Linux内核传递启动参数。

那么启动参数用户如何来自定义呢？

在 imx-bootlets-src-10.12.01 目录下 linux_prep/cmdlines/iMX28_EVK.txt文件内容如下：

gpmi=g console=ttyAM0,115200n8 console=tty0 ubi.mtd=5 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs fec_mac= ethact

linux_prep/board/iMX28_EVK.c文件的 cmdline_def变量（在该文件的最后一行）的值为：  

char cmdline_def[] = "gpmi=g console=ttyAM0,115200n8 ubi.mtd=5 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs fec_mac=ethact";

 

当用户需要修改 imx28_ivt_linux.sb 的启动参数时，这两个地方也要修改。

当用户需要修改 imx28_ivt_linux.sb 的启动参数时，这两个地方均要修改，而且内容要保持一致。
注意：固件由于更新，可能导致参数可能会不同，如果ubi.mtd 的值不为 5，请修改为 5，文件系统分区是位于 mtd5 分区，这样才能正常启动文件系统。