摘要：
1). UTM-30LX激光测距仪相关资料网页http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/utm_30lx.html下载资源http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/index.html#common_sectionwindows驱动http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/data/URG_USB_DRIVER_Win.zip程序示例http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/d 阅读全文
随笔档案-2013年01月
博客园我来了
2013-01-27 14:33 by libing64, 220 阅读, 收藏,
摘要：
今天决定从CSDN搬家到博客园，第一篇日志，使用Windows live Writer发布，试一试效果。 1 2 3 4 阅读全文
立体视觉算法--SAD+DP
2013-01-26 10:27 by libing64, 787 阅读, 收藏,
摘要：
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include<cv.h>
#include<highgui.h>
#include <cmath> using namespace std;
const int Width = 512;
const int Height = 512;
int Ddynamic[Width][Width]; int main()
{ //打开文件 FILE* pFile; if (pFile = fopen("da 阅读全文
立体视觉算法-SGBM（一）
2013-01-21 16:16 by libing64, 7856 阅读, 收藏,
摘要：
最近一直在学习SGBM算法，作为一种全局匹配算法，立体匹配的效果明显好于局部匹配算法，但是同时复杂度上也要远远大于局部匹配算法。算法主要是参考StereoProcessingbySemiglobalMatchingandMutualInformation，里面有讲完整的算法实现。OpenCV中实际上是提供了SGBM类进行SGBM算法的实现。#include<highgui.h>#include<cv.h>#include<cxcore.h>#include<iostream>usingnamespacestd;usingnamespacecv;i 阅读全文
图像处理基本算法-立体视觉
2013-01-14 20:01 by libing64, 906 阅读, 收藏,
摘要：
立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。1.引言立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。一般而言，立体视觉的研究有如下三类方法:(1) 直接利用测距器（如激光测距仪）获得程距（range data）信息，建立三维描述的方法;(2) 仅利用一幅图象所提供的信息推断三维形状的方法;(3) 利用不同视点上的，也许是不同时间拍 阅读全文
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