摘要：
注意事项1 看如下代码：CvScalar s = cvScalar（20.0);由于opencv不是真正的类，因此构造函数和类名不一致，构造函数的首字母是小写的!!!!!opencv乃是用C写的，因此尽管含有类的思想，但是不是类，而是结构，不是构造函数，而是内联函数。注意字母的大小写~2 如果仅是采用opencv而使用C语言编写程序，注意变量的定义在C语言中只能在每一个函数的开头，不能像C++一样在函数的任何位置都可以定义变量~3 既然C++是基本完全兼容C的，而C++类的特性又十分适合编写大型的程序，完全可以用C++来编写程序，只需新建文件的时候文件后缀名改为.CPP即可。4 在受用open 阅读全文
随笔档案-2011年11月
sift实现的双目测距
2011-11-13 21:30 by libing64, 4844 阅读, 收藏,
摘要：
最近一直在做双目测距的工作，今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~一、源码下载：http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149二、硬件：三、匹配效果：四、基本算法 参见学习opencv中关于双目测距的算法最关键的Z = fx*T/(x2 - x1)五、基本参数：摄像头间距：T = 187mm由于在实际测量过程中，发现摄像机的焦距并非固定不变的，在标定的时候会发现，随着距离的变大，测量的焦距逐渐变大，于是采用测量多组的的数据拟合 出摄像头的焦距公式求取焦距与实际距离的拟合公式:fx = g（distance）实际距离 阅读全文
opencv图像处理9-图像金字塔
2011-11-06 10:57 by libing64, 827 阅读, 收藏,
摘要：
图像金字塔在分割和匹配方面有重要用途，其中在sift匹配中是重要的一环~~先看效果：PyrDown图像的下采样void cvPyrDown( const CvArr* src, CvArr* dst, int filter=CV_GAUSSIAN_5x5 );src输入图像.dst输出图像, 宽度和高度应是输入图像的一半 ,传入前必须已经完成初始化filter卷积滤波器的类型，目前仅支持 CV_GAUSSIAN_5x5函数 cvPyrDown 使用 Gaussian 金字塔分解对输入图像向下采样。首先它对输入图像用指定滤波器进行卷积，然后通过拒绝偶数的行与列来下采样图像。PyrUp图像的上采样 阅读全文
opencv图像处理8-卷积
2011-11-06 10:46 by libing64, 1614 阅读, 收藏,
摘要：
卷积是本章所讨论的很多转换的基础。先看看效果：抽象的说，这个术语意味着我们对图像的每一个部分所做的操作。从这个意义上讲，我们在第五章所看到的许多操作可以被理解成普通卷积的特殊情况。一个特殊的卷积所实现的功能是由所用的卷积核的形式决定的。这个核本质上是一个大小固定，由数值参数构成的数组，数组的标定点通常位于数组的中心。数组的大小被称为核支撑。单就技术而言，核支撑实际上仅仅由核数组的非零部分组成。图6-1描述了以数组中心为定标点的3×3卷积核。若要计算一个特定点的卷积值，首先将核的标定点定位到图像的第一个像素点，核的其余元素覆盖图像中其相对应的局部像素点。对于每一个核点，我们可以得到这个 阅读全文
opencv图像处理7-打开大图
2011-11-05 23:33 by libing64, 710 阅读, 收藏,
摘要：
显示大图片，当图片较大时，可以通过鼠标拖动图片上下移动先看效果：由于opencv没有滑动条，无法像VC或者java那样直接滑动浏览，但是在图片上直接拖动也是一样的。拖动时通过捕获鼠标事件，记下按下和抬起的点，CvPoint first = cvPoint(0,0);CvPoint last = cvPoint(0,0);void on_mouse(int event ,int x, int y,int flags, void*param){switch(event){case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:{first.x = x;first.y = y;}case CV_EVEN 阅读全文
图像处理--多个平台下双目视觉的实现
2011-11-05 17:46 by libing64, 2649 阅读, 收藏,
摘要：
VC6.0下的实现双目视觉见另一篇博客：http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/6884124这里主要讲解在opencv2.3+VS10下的实现，opencv2.1+VS10跟这个类似，但是需要逆序打开摄像头。先看效果：打开三个摄像头：两个USB摄像头一个联想自带的摄像头双目视觉实现总结：一、VC6.0+opencv1.0实现双目视觉时，采用的是使用了directshow的一个类CameraDShttp://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/68841 阅读全文
图像处理-sift算法
2011-11-02 19:01 by libing64, 2357 阅读, 收藏,
摘要：
sift是图像匹配的非常经典的算法，但是很复杂，要想自己拿C或C++实现很麻烦，如果只是使用的话，有国外某高人维护的sift库，前期只要自己能够调用即可，关键是要熟悉大致的流程，对sift库有个了解，具体的工作只要调用其中的函数即可。匹配效果：sift是图像匹配的非常经典的算法，但是很复杂，要想自己拿C或C++实现很麻烦，如果只是使用的话，有国外某高人维护的sift库，前期只要自己能够调用即可，关键是要熟悉大致的流程，对sift库有个了解，具体的工作只要调用其中的函数即可。一、sift简介1、sift算法应用典型场合： 物体识别 机器人定位与导航 图像拼接 三维建模 手势识别 视频跟踪 笔记鉴 阅读全文
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