摘要：
这几天在做摄像机标定，主要参考了opencv的例程，但是上面还是有一些Bug的，另外摄像头读取的方式改用的directshow的CameraDS类。一、摄像机标定基本步骤道具的准备：有photoshop、画图之类的公工具自制棋盘，采用A3或A4打印出来，贴到电脑旁的某个位置。1 新建一个模拟棋盘，标明横向和竖向的角点个数我绘制的棋盘角点6*72 初始化参数，4个内参数，以及畸变参数3 打开摄像头，获取一帧图像这里采用Directshow的读取方式，便于向双目的转换。4 寻找角点并绘出，当找出全部角点（6*7）时，认为该图片有效，存储图片5每找出一张图片就进行一次标定，更新参数6对3、4、5循环 阅读全文
随笔档案-2011年10月
图像处理2--打开多个摄像头
2011-10-18 13:05 by libing64, 423 阅读, 收藏,
摘要：
使用双目视觉这里用到了opencv和directshow两个方面的内容,本次没有用到MFC。需要对编译器进行设置（opencv在图像处理方面很强大，但是在图像采集方面似乎只能采集一个摄像头，因此这里借用directshow进行双目图像的获取，之后就可以利用opencv进行处理）首先新建一个console应用程序，空工程，添加一个main.cpp一、与directshow有关的设置首先要去下载两个类CameraDS.h CameraDS.cpp，并要拷贝目录DirectShow，因为采集图像时会用到其中的函数。下载话在CSDN上找一个双目视觉的工程，里面一般都有。//////////////// 阅读全文
图像处理0--directshow9.0b下载地址
2011-10-09 00:01 by libing64, 474 阅读, 收藏,
摘要：
下载DirectX 9 SDK开发包。这个现在还是比较难搞到的，可以到微软官网上去下载。自从DirectX 9.0c sdk后，DirectShow SDK不再包含在DirectX SDK中，而是以Extras的形式发布，后来集成了一部分SDK到Windows SDK中，也就是说后来的环境（比如vs2005、vs2008环境下）比较难配置，极有可能不稳定，产生这样那样的错误。初学者可能看到如此难搞的环境配置就望而却步了，不利于学习。所以还是在VC6.0或者VC++2003环境下配置DirectX 9.0 SDK。以下是几个包含DirectShow SDK的DirectX SDK的下载地址①Di 阅读全文
图像处理1--VC6.0下directshow配置
2011-10-08 13:51 by libing64, 288 阅读, 收藏,
摘要：
注：网上转载，测试通过DirectShow开发环境配置及测试例程 开发环境SDK：DirectX9.0b (Summer 2003)Visual C++ 6.0参考文档：SDK文档1) DirectShow->Getting Started->Setting Up the Build Environment2) DirectShow->DirectShow Reference->DirectShow Base Classes->Using the DirectShow Base Classes3) DirectShow->Getting Started-&g 阅读全文
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