2019年4月11日
[paper]MaskFusion: Real-Time Recognition, Tracking and Reconstruction of Multiple Moving Objects
摘要： Before 近期在调研关于RGBD在室内移动机器人下的语义导航的研究。目前帝国理工的Andrew Davison在这边有两个团队在研究，分别是Fusion++ 和 这篇 MaskFusion。这篇是我阅读文章时的笔记，整理一下发上来和大家一起分享。文章末尾有关于到移动机器人应用rgbd语义slam 阅读全文
posted @ 2019-04-11 11:15 原野寻踪 阅读(447) 评论(0) 推荐(0)