摘要：
PinCtrl子系统其实就是引脚控制器，确定引脚连接到芯片的内部那个模块之上。 Pinctrl：Pin Controller，顾名思义，就是用来控制引脚的： 引脚枚举与命名(Enumerating and naming) 引脚复用(Multiplexing)：比如用作GPIO、I2C或其他功能 引脚 阅读全文
posted @ 2022-03-25 13:36
咸阳梁硕
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摘要：
APP读取按键的4种方法 跟上述生活场景类似，APP去读取按键也有4种方法： ① 查询方式 ② 休眠-唤醒方式 ③ poll方式 ④ 异步通知方式 第2、3、4种方法，都涉及中断服务程序。 查询方式 这种方法最简单： 驱动程序中构造、注册一个file_operations结构体，里面提供有对应的op 阅读全文
posted @ 2022-03-23 20:56
咸阳梁硕
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内核对设备树的处理 从源代码文件dts文件开始，设备树的处理过程为： ① dts在PC机上被编译为dtb文件； ② u-boot把dtb文件传给内核； ③ 内核解析dtb文件，把每一个节点都转换为device_node结构体； ④ 对于某些device_node结构体，会被转换为platform_d 阅读全文
posted @ 2022-03-23 20:08
咸阳梁硕
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匹配规则 最先比较：platform_device. driver_override和platform_driver.driver.name 可以设置platform_device的driver_override，强制选择某个platform_driver。 然后比较：platform_device 阅读全文
posted @ 2022-03-23 18:45
咸阳梁硕
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摘要：
在我们讲述的第一种方法中已经使用了分层的思想。那么在此文件中我们将继续使用在此集成商增加分离的思想。原因是如果硬件上更换一个引脚来控制LED怎么办？要去修改上面结构体中的init、ctl函数。所以加这个分层的办法。 如下：我们先完成leddrv.c文件。 1 #include <linux/modu 阅读全文
posted @ 2022-03-23 16:29
咸阳梁硕
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我们之前了解了Hello驱动程序。如果在一个文件中实现LED的驱动程序，就是在write函数中实现对硬件的操作就可以了。 但是我们为了适应不同的板子，需要将其做分层。 1. 把驱动拆分为通用的框架(leddrv.c)、具体的硬件操作(board_X.c)。 2. 以面向对象的思想，改进代码： 抽象出 阅读全文
posted @ 2022-03-23 15:20
咸阳梁硕
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LED的驱动有三种写法： 1.资源和驱动在同一个文件夹里面。 2.资源用Platform_device指定，驱动用Platform_driver实现。 3.资源用设备树指定，驱动用Platform_driver实现。 阅读全文
posted @ 2022-03-23 12:28
咸阳梁硕
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普适的GPIO引脚操作方法 GPIO(General-Purpose IO Ports)，即通用IO接口。GPIO的使用较为简单，主要分为输入和输出两种功能，用于实现一些简单设备的控制。在作为输入型GPIO的情况下，我们可以将该IO连接外部按键或者传感器，用于检测外部状态。当作为输出时，我们可以通过 阅读全文
posted @ 2022-03-23 10:22
咸阳梁硕
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APP打开的文件在内核中如何表示 APP打开文件时，可以得到一个整数，这个整数被称为文件句柄。对于APP的每一个文件句柄，在内核里面都有一个“struct file”与之对应。 可以猜测，我们使用open打开文件时，传入的flags、mode等参数会被记录在内核中对应的struct file结构体里 阅读全文
posted @ 2022-03-22 18:29
咸阳梁硕
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vi编辑器 vi是一个命令，也是一个命令行下的编辑器，它有如下功能： a. 打开文件、新建文件、保存文件 b. 光标移动 c. 文本编辑 d. (多行间|多列间)复制、粘贴、删除 e. 查找和替换 很多人不习惯在命令行下编辑文件，实际开发中也不会经常在命令行下编辑文件。但是在Linux系统中对文件做 阅读全文
posted @ 2022-03-22 17:37
咸阳梁硕
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