android eventbus

   EventBus是一个用于简化Andorid、Fragment、Threads、Service之间信息传递的一个发布/订阅事件集。
    传统的Android组件之间的通信方式有:Activity之间使用Intent;Service向Activity发送broadcast;Fragment和Activity之间相互持有对方的引用(随后可以调用对方的相关方法进行事件传递)。传统的事件传递的问题在于:通信方式没有实现解耦,是硬编码在组件中的。组件一旦发生修改,对应的通信方式就需要跟着修改。其实不管什么场景下,我们最好能够使得自己编写的代码最大限度的解耦,这是一个很好的习惯,避免无用功,提高代码利用率。
    使用EventBus的建议:
  • 并不建议将应用中所有的事件都通过EventBus进行发送,尤其对于一对一的组件之间通信,建议不要使用EventBus。EventBus的使用场景更像是一种广播,当我们向EventBus发送一个事件,则该事件将会传递给多个该事件的订阅者,比如Service向Activities发送事件。跟LoacalBroadCast有点近似
  • 在Activity和Fragment中使用EventBus时,要注意在组件的生命周期开始时registered EventBus,在生命周期结束时unregistered EventBus。否则容易导致OOM;
    使用EventBus的好处在于:
  • 简化组件之间的通信方式
  • 让业务代码更加简洁(但是需要配合相应注解进行使用)
  • 可以指定事件处理方法的执行线程,和订阅者的优先级(跟广播类似)
  • 足够的稳定,已经被很多Android应用使用,你绝对不是第一个吃螃蟹的人
  • EventBus实现了解耦,事件的创建和分发由EventBus管理,工作在一个单独的线程。EventBus的工作原理如下图:
  •  

  • 基本使用

    一、引入依赖
    [java] view plain copy
     
     在CODE上查看代码片派生到我的代码片
    1. compile 'org.greenrobot:eventbus:3.0.0'  
    2. provided 'org.glassfish:javax.annotation:10.0-b28' //解决获取不到@Subscribe注解的问题  
    二、定义事件
    [java] view plain copy
     
     在CODE上查看代码片派生到我的代码片
    1. public class IntentServiceResult {   
    2.     int mResult;  
    3.     String mResultValue;  
    4.     IntentServiceResult(int resultCode, String resultValue) {  
    5.         mResult = resultCode;  
    6.         mResultValue = resultValue;  
    7.     }  
    8.     public int getResult() {   return mResult;  }   
    9.     public String getResultValue() {  return mResultValue; }  
    10. }  
    三、注册EventBus
    [java] view plain copy
     
     在CODE上查看代码片派生到我的代码片
    1. public class MainActivity extends AppCompatActivity {  
    2.     @Override  protected void onPause() {   
    3.         super.onPause();  
    4.         EventBus.getDefault().unregister(this);  //注:为了后面分析的方便我们对进行注册的对象取名订阅者,如这里的MainActivity.this对象  
    5.     }  
    6.     @Override  protected void onResume() {   
    7.         super.onResume();  
    8.         EventBus.getDefault().register(this);  
    9.     }  
    10. }  
    四、发布事件
    [java] view plain copy
     
     在CODE上查看代码片派生到我的代码片
    1. EventBus.getDefault().post(new IntentServiceResult(24, "done!!"));  
    五、创建事件处理方法
    [java] view plain copy
     
     在CODE上查看代码片派生到我的代码片
    1. public class MainActivity extends AppCompatActivity {  
    2.     @Subscribe(threadMode = ThreadMode.MAIN)  
    3.     public void doThis(IntentServiceResult intentServiceResult) {  
    4.        Toast.makeText(this, intentServiceResult.getResultValue(), Toast.LENGTH_SHORT).show();  
    5.     }  
    6. }  
    此处的threadMode = ThreadMode.MAIN表明下面的事件处理方法在 ThreadMode.MAIN线程中执行,默认会在EventBus的工作线程中执行(发送post事件方法所在的线程)。
    ThreadMode.POSTING:在和发送事件相同的线程中执行。默认的线程模式
    ThreadMode.MAIN:Android的UI线程中执行。
    ThreadMode.BACKGROUND:交给EventBus的一条幕后线程去执行,注意EventBus中只有一个这样的幕后线程,所以的异步方法会在这条线程中顺序执行。要求事件处理方法不要耗时太长!
    ThreadMode.ASYNC:在一个单独的线程中执行,总是和发送事件的线程以及UI线程相隔离。将每个这样的事件处理方法扔到一个线程池申请一条线程进行处理。对于网络请求等可以使用这种模式!

     

  • 在编程过程中,当我们想通知其他组件某些事情发生时,我们通常使用观察者模式,正式因为观察者模式非常常见,所以在jdk1.5中已经帮助我们实现了观察者模式,我们只需要简单的继承一些类就可以快速使用观察者模式,在Android中也有一个类似功能的开源库EventBus,可以很方便的帮助我们实现观察者模式,那么我们就开始学习如何使用EventBus.

    在接下来的内容中,我首先会介绍如何使用EventBus,然后再简单的学习一下EventBus的底层实现原理,因为仅仅学习如何使用总是感觉内心不够踏实,万一哪天出了Bug也无从下手,了解了它的基本实现后,就会用得游刃有余。好了 废话不多说,下面开始学习吧

    1、下载EventBus库:

    EvnetBus的下载地址:https://github.com/greenrobot/EventBus.git

    2、将EventBus.jar放入自己工程的libs目录即可

    3、定义一个事件,这个事件一旦被EventBus分发出去就是代表某一件事情发生了,这个事件就是某个观察者关心的事情(不需要继承任何类)

    4、定义观察者,然后将该观察者注册到EventBus

    5、由EventBus分发事件,告知观察者某一件事情发生了

    6、使用完成后从EventBus中反注册观察者。

    熟悉观察者模式的朋友肯定对于上面的流程非常熟悉,其实和观察模式基本是一样的。但是也是有区别的。在观察者模式中,所有的观察者都需要实现一个接口,这个接口有一个统一的方法如:

    public void onUpdate();

    然后当某一个事件发生时,某个对象会调用观察者的onUpdate方法通知观察者某件事情发生了,但是在EventBus中不需要这样,EventBus中是这样实现的:

    在EventBus中的观察者通常有四种订阅函数(就是某件事情发生被调用的方法)

    1、onEvent

    2、onEventMainThread

    3、onEventBackground

    4、onEventAsync

    这四种订阅函数都是使用onEvent开头的,它们的功能稍有不同,在介绍不同之前先介绍两个概念:

    告知观察者事件发生时通过EventBus.post函数实现,这个过程叫做事件的发布,观察者被告知事件发生叫做事件的接收,是通过下面的订阅函数实现的。

    onEvent:如果使用onEvent作为订阅函数,那么该事件在哪个线程发布出来的,onEvent就会在这个线程中运行,也就是说发布事件和接收事件线程在同一个线程。使用这个方法时,在onEvent方法中不能执行耗时操作,如果执行耗时操作容易导致事件分发延迟。

    onEventMainThread:如果使用onEventMainThread作为订阅函数,那么不论事件是在哪个线程中发布出来的,onEventMainThread都会在UI线程中执行,接收事件就会在UI线程中运行,这个在Android中是非常有用的,因为在Android中只能在UI线程中跟新UI,所以在onEvnetMainThread方法中是不能执行耗时操作的。

    onEvnetBackground:如果使用onEventBackgrond作为订阅函数,那么如果事件是在UI线程中发布出来的,那么onEventBackground就会在子线程中运行,如果事件本来就是子线程中发布出来的,那么onEventBackground函数直接在该子线程中执行。

    onEventAsync:使用这个函数作为订阅函数,那么无论事件在哪个线程发布,都会创建新的子线程在执行onEventAsync.

    下面就通过一个实例来看看这几个订阅函数的使用吧

  • 1、定义事件:

    public class AsyncEvent
    {
      private static final String TAG = "AsyncEvent";
      public String msg;
      public AsyncEvent(String msg)
      {
        this.msg=msg;
      }
    }

    其他的事件我就不都贴出来了,我会提供代码的下载的。

    2、创建观察者(也可以叫订阅者),并实现订阅方法

    public class MainActivity extends Activity
    {
    
      @Override
      protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
      {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        //注册EventBus
        EventBus.getDefault().register(this);
      }
    
      // click--------------------------------------start----------------------
     
      
      public void methodPost(View view)
      {
        Log.d("yzy", "PostThread-->"+Thread.currentThread().getId());
        EventBus.getDefault().post(new PostEvent("PostEvent"));
      }
      
      public void methodMain(View view)
      {
        Log.d("yzy", "PostThread-->"+Thread.currentThread().getId());
        EventBus.getDefault().post(new MainEvent("MainEvent"));
      }
      
      public void methodBack(View view)
      {
        Log.d("yzy", "PostThread-->"+Thread.currentThread().getId());
        EventBus.getDefault().post(new BackEvent("BackEvent"));
      }
      
      public void methodAsync(View view)
      {
        Log.d("yzy", "PostThread-->"+Thread.currentThread().getId());
        EventBus.getDefault().post(new AsyncEvent("AsyncEvent"));
      }
      
      public void methodSubPost(View view)
      {
        new Thread()
        {
          public void run() {
            Log.d("yzy", "PostThread-->"+Thread.currentThread().getId());
            EventBus.getDefault().post(new PostEvent("PostEvent"));
          };
        }.start();
       
      }
      
      public void methodSubMain(View view)
      {
        new Thread()
        {
          public void run() {
            Log.d("yzy", "PostThread-->"+Thread.currentThread().getId());
            EventBus.getDefault().post(new MainEvent("MainEvent"));
          };
        }.start();
        
      }
      
      public void methodSubBack(View view)
      {
        new Thread()
        {
          public void run() {
            Log.d("yzy", "PostThread-->"+Thread.currentThread().getId());
            EventBus.getDefault().post(new BackEvent("BackEvent"));
          };
        }.start();
       
      }
      
      public void methodSubAsync(View view)
      {
        new Thread()
        {
          public void run() {
            Log.d("yzy", "PostThread-->"+Thread.currentThread().getId());
            EventBus.getDefault().post(new AsyncEvent("AsyncEvent"));
          };
        }.start();
       
      }
      
      
      //click--------------------end------------------------------
      
      
      //Event-------------------------start-------------------------------
      /**
       * 使用onEvent来接收事件,那么接收事件和分发事件在一个线程中执行
       * @param event
       */
      public void onEvent(PostEvent event)
      {
        Log.d("yzy", "OnEvent-->"+Thread.currentThread().getId());
      }
      
      /**
       * 使用onEventMainThread来接收事件,那么不论分发事件在哪个线程运行,接收事件永远在UI线程执行,
       * 这对于android应用是非常有意义的
       * @param event
       */
      public void onEventMainThread(MainEvent event)
      {
        Log.d("yzy", "onEventMainThread-->"+Thread.currentThread().getId());
      }
      
      /**
       * 使用onEventBackgroundThread来接收事件,如果分发事件在子线程运行,那么接收事件直接在同样线程
       * 运行,如果分发事件在UI线程,那么会启动一个子线程运行接收事件
       * @param event
       */
      public void onEventBackgroundThread(BackEvent event)
      {
        Log.d("yzy", "onEventBackgroundThread-->"+Thread.currentThread().getId());
      }
      /**
       * 使用onEventAsync接收事件,无论分发事件在(UI或者子线程)哪个线程执行,接收都会在另外一个子线程执行
       * @param event
       */
      public void onEventAsync(AsyncEvent event)
      {
        Log.d("yzy", "onEventAsync-->"+Thread.currentThread().getId());
      }
      //Event------------------------------end-------------------------------------
    
      
      @Override
      protected void onDestroy()
      {
        //取消注册EventBus
        EventBus.getDefault().unregister(this);
        super.onDestroy();
      }
    }

     

    说明:向EvnetBus中注册订阅者使用EventBus.register方法,取消订阅者使用EvnetBus.unregister方法,通知订阅者某件事情发生,调用EventBus.post方法,具体使用可以看上面的例子。在上面的例子中我创建了4中事件,并且分别中UI线程中post四个事件和在子线程中post四个事件,然后分别打印四种订阅函数所在线程的线程id.

    EventBus的使用都在这里了,实在是很简单,但是如果我们在此基础上理解EvnetBus的原理,那么我们就能非常轻松的使用EventBus了。

    就从EvnetBus的入口开始看吧:EventBus.register

  • public void register(Object subscriber) {
        register(subscriber, DEFAULT_METHOD_NAME, false, 0);
    }

    其实调用的就是同名函数register,它的四个参数意义分别是:

    subscriber:就是要注册的一个订阅者,

    methodName:就是订阅者默认的订阅函数名,其实就是“onEvent”

    sticky:表示是否是粘性的,一般默认都是false,除非你调用registerSticky方法了

    priority:表示事件的优先级,默认就行,

    接下来我们就看看这个函数具体干了什么

    private synchronized void register(Object subscriber, String methodName, boolean sticky, int priority) {
            List<SubscriberMethod> subscriberMethods = subscriberMethodFinder.findSubscriberMethods(subscriber.getClass(),methodName);
            for (SubscriberMethod subscriberMethod : subscriberMethods) {
                subscribe(subscriber, subscriberMethod, sticky, priority);
            }
    }

    通过一个findSubscriberMethods方法找到了一个订阅者中的所有订阅方法,返回一个 List<SubscriberMethod>,进入到findSubscriberMethods看看如何实现的

    List<SubscriberMethod> findSubscriberMethods(Class<?> subscriberClass, String eventMethodName) {
    		//通过订阅者类名+"."+"onEvent"创建一个key
            String key = subscriberClass.getName() + '.' + eventMethodName;
            List<SubscriberMethod> subscriberMethods;
            synchronized (methodCache) {
    			//判断是否有缓存,有缓存直接返回缓存
                subscriberMethods = methodCache.get(key);
            }
    		//第一次进来subscriberMethods肯定是Null
            if (subscriberMethods != null) {
                return subscriberMethods;
            }
            subscriberMethods = new ArrayList<SubscriberMethod>();
            Class<?> clazz = subscriberClass;
            HashSet<String> eventTypesFound = new HashSet<String>();
            StringBuilder methodKeyBuilder = new StringBuilder();
            while (clazz != null) {
                String name = clazz.getName();
    			//过滤掉系统类
                if (name.startsWith("java.") || name.startsWith("javax.") || name.startsWith("android.")) {
                    // Skip system classes, this just degrades performance
                    break;
                }
    
                // Starting with EventBus 2.2 we enforced methods to be public (might change with annotations again)
    			//通过反射,获取到订阅者的所有方法
                Method[] methods = clazz.getMethods();
                for (Method method : methods) {
                    String methodName = method.getName();
    				//只找以onEvent开头的方法
                    if (methodName.startsWith(eventMethodName)) {
                        int modifiers = method.getModifiers();
    					//判断订阅者是否是public的,并且是否有修饰符,看来订阅者只能是public的,并且不能被final,static等修饰
                        if ((modifiers & Modifier.PUBLIC) != 0 && (modifiers & MODIFIERS_IGNORE) == 0) {
    						//获得订阅函数的参数
                            Class<?>[] parameterTypes = method.getParameterTypes();
    						//看了参数的个数只能是1个
                            if (parameterTypes.length == 1) {
    							//获取onEvent后面的部分
                                String modifierString = methodName.substring(eventMethodName.length());
                                ThreadMode threadMode;
                                if (modifierString.length() == 0) {
    								//订阅函数为onEvnet
    								//记录线程模型为PostThread,意义就是发布事件和接收事件在同一个线程执行,详细可以参考我对于四个订阅函数不同点分析
                                    threadMode = ThreadMode.PostThread;
                                } else if (modifierString.equals("MainThread")) {
    								//对应onEventMainThread
                                    threadMode = ThreadMode.MainThread;
                                } else if (modifierString.equals("BackgroundThread")) {
    								//对应onEventBackgrondThread
                                    threadMode = ThreadMode.BackgroundThread;
                                } else if (modifierString.equals("Async")) {
    								//对应onEventAsync
                                    threadMode = ThreadMode.Async;
                                } else {
                                    if (skipMethodVerificationForClasses.containsKey(clazz)) {
                                        continue;
                                    } else {
                                        throw new EventBusException("Illegal onEvent method, check for typos: " + method);
                                    }
                                }
    							//获取参数类型,其实就是接收事件的类型
                                Class<?> eventType = parameterTypes[0];
                                methodKeyBuilder.setLength(0);
                                methodKeyBuilder.append(methodName);
                                methodKeyBuilder.append('>').append(eventType.getName());
                                String methodKey = methodKeyBuilder.toString();
                                if (eventTypesFound.add(methodKey)) {
                                    // Only add if not already found in a sub class
    								//封装一个订阅方法对象,这个对象包含Method对象,threadMode对象,eventType对象
                                    subscriberMethods.add(new SubscriberMethod(method, threadMode, eventType));
                                }
                            }
                        } else if (!skipMethodVerificationForClasses.containsKey(clazz)) {
                            Log.d(EventBus.TAG, "Skipping method (not public, static or abstract): " + clazz + "."
                                    + methodName);
                        }
                    }
                }
    			//看了还会遍历父类的订阅函数
                clazz = clazz.getSuperclass();
            }
    		//最后加入缓存,第二次使用直接从缓存拿
            if (subscriberMethods.isEmpty()) {
                throw new EventBusException("Subscriber " + subscriberClass + " has no public methods called "
                        + eventMethodName);
            } else {
                synchronized (methodCache) {
                    methodCache.put(key, subscriberMethods);
                }
                return subscriberMethods;
            }
    }

     

    对于这个方法的讲解都在注释里面了,这里就不在重复叙述了,到了这里我们就找到了一个订阅者的所有的订阅方法

    我们回到register方法:

    for (SubscriberMethod subscriberMethod : subscriberMethods) {
        subscribe(subscriber, subscriberMethod, sticky, priority);
    }

    对每一个订阅方法,对其调用subscribe方法,进入该方法看看到底干了什么

    private void subscribe(Object subscriber, SubscriberMethod subscriberMethod, boolean sticky, int priority) {
            subscribed = true;
    		//从订阅方法中拿到订阅事件的类型
            Class<?> eventType = subscriberMethod.eventType;
    		//通过订阅事件类型,找到所有的订阅(Subscription),订阅中包含了订阅者,订阅方法
            CopyOnWriteArrayList<Subscription> subscriptions = subscriptionsByEventType.get(eventType);
    		//创建一个新的订阅
            Subscription newSubscription = new Subscription(subscriber, subscriberMethod, priority);
    		//将新建的订阅加入到这个事件类型对应的所有订阅列表
            if (subscriptions == null) {
    			//如果该事件目前没有订阅列表,那么创建并加入该订阅
                subscriptions = new CopyOnWriteArrayList<Subscription>();
                subscriptionsByEventType.put(eventType, subscriptions);
            } else {
    			//如果有订阅列表,检查是否已经加入过
                for (Subscription subscription : subscriptions) {
                    if (subscription.equals(newSubscription)) {
                        throw new EventBusException("Subscriber " + subscriber.getClass() + " already registered to event "
                                + eventType);
                    }
                }
            }
    
    		//根据优先级插入订阅
            int size = subscriptions.size();
            for (int i = 0; i <= size; i++) {
                if (i == size || newSubscription.priority > subscriptions.get(i).priority) {
                    subscriptions.add(i, newSubscription);
                    break;
                }
            }
    		//将这个订阅事件加入到订阅者的订阅事件列表中
            List<Class<?>> subscribedEvents = typesBySubscriber.get(subscriber);
            if (subscribedEvents == null) {
                subscribedEvents = new ArrayList<Class<?>>();
                typesBySubscriber.put(subscriber, subscribedEvents);
            }
            subscribedEvents.add(eventType);
    		//这个是对粘性事件的,暂时不讨论
            if (sticky) {
                Object stickyEvent;
                synchronized (stickyEvents) {
                    stickyEvent = stickyEvents.get(eventType);
                }
                if (stickyEvent != null) {
                    postToSubscription(newSubscription, stickyEvent, Looper.getMainLooper() == Looper.myLooper());
                }
            }
    }

     

    好了,到这里差不多register方法分析完了,大致流程就是这样的,我们总结一下:

    1、找到被注册者中所有的订阅方法。

    2、依次遍历订阅方法,找到EventBus中eventType对应的订阅列表,然后根据当前订阅者和订阅方法创建一个新的订阅加入到订阅列表

    3、找到EvnetBus中subscriber订阅的事件列表,将eventType加入到这个事件列表。

    所以对于任何一个订阅者,我们可以找到它的 订阅事件类型列表,通过这个订阅事件类型,可以找到在订阅者中的订阅函数。

    register分析完了就分析一下post吧,这个分析完了,EventBus的原理差不多也完了...

    public void post(Object event) {
    		//这个EventBus中只有一个,差不多是个单例吧,具体不用细究
            PostingThreadState postingState = currentPostingThreadState.get();
            List<Object> eventQueue = postingState.eventQueue;
    		//将事件放入队列
            eventQueue.add(event);
    
            if (postingState.isPosting) {
                return;
            } else {
                postingState.isMainThread = Looper.getMainLooper() == Looper.myLooper();
                postingState.isPosting = true;
                if (postingState.canceled) {
                    throw new EventBusException("Internal error. Abort state was not reset");
                }
                try {
                    while (!eventQueue.isEmpty()) {
    					//分发事件
                        postSingleEvent(eventQueue.remove(0), postingState);
                    }
                } finally {
                    postingState.isPosting = false;
                    postingState.isMainThread = false;
                }
            }
    }

    post里面没有什么具体逻辑,它的功能主要是调用postSingleEvent完成的,进入到这个函数看看吧

     private void postSingleEvent(Object event, PostingThreadState postingState) throws Error {
            Class<? extends Object> eventClass = event.getClass();
    		//找到eventClass对应的事件,包含父类对应的事件和接口对应的事件
            List<Class<?>> eventTypes = findEventTypes(eventClass);
            boolean subscriptionFound = false;
            int countTypes = eventTypes.size();
            for (int h = 0; h < countTypes; h++) {
                Class<?> clazz = eventTypes.get(h);
                CopyOnWriteArrayList<Subscription> subscriptions;
                synchronized (this) {
    				//找到订阅事件对应的订阅,这个是通过register加入的(还记得吗....)
                    subscriptions = subscriptionsByEventType.get(clazz);
                }
                if (subscriptions != null && !subscriptions.isEmpty()) {
                    for (Subscription subscription : subscriptions) {
                        postingState.event = event;
                        postingState.subscription = subscription;
                        boolean aborted = false;
                        try {
    						//对每个订阅调用该方法
                            postToSubscription(subscription, event, postingState.isMainThread);
                            aborted = postingState.canceled;
                        } finally {
                            postingState.event = null;
                            postingState.subscription = null;
                            postingState.canceled = false;
                        }
                        if (aborted) {
                            break;
                        }
                    }
                    subscriptionFound = true;
                }
            }
    		//如果没有订阅发现,那么会Post一个NoSubscriberEvent事件
            if (!subscriptionFound) {
                Log.d(TAG, "No subscribers registered for event " + eventClass);
                if (eventClass != NoSubscriberEvent.class && eventClass != SubscriberExceptionEvent.class) {
                    post(new NoSubscriberEvent(this, event));
                }
            }
        }

    这个方法有个核心方法 postToSubscription方法,进入看看吧

    private void postToSubscription(Subscription subscription, Object event, boolean isMainThread) {
    		//第一个参数就是传入的订阅,第二个参数就是对于的分发事件,第三个参数非常关键:是否在主线程
            switch (subscription.subscriberMethod.threadMode) {
    		//这个threadMode是怎么传入的,仔细想想?是不是根据onEvent,onEventMainThread,onEventBackground,onEventAsync决定的?
            case PostThread:
    			//直接在本线程中调用订阅函数
                invokeSubscriber(subscription, event);
                break;
            case MainThread:
                if (isMainThread) {
    				//如果直接在主线程,那么直接在本现场中调用订阅函数
                    invokeSubscriber(subscription, event);
                } else {
    				//如果不在主线程,那么通过handler实现在主线程中执行,具体我就不跟踪了
                    mainThreadPoster.enqueue(subscription, event);
                }
                break;
            case BackgroundThread:
                if (isMainThread) {
    				//如果主线程,创建一个runnable丢入线程池中
                    backgroundPoster.enqueue(subscription, event);
                } else {
    				//如果子线程,则直接调用
                    invokeSubscriber(subscription, event);
                }
                break;
            case Async:
    			//不论什么线程,直接丢入线程池
                asyncPoster.enqueue(subscription, event);
                break;
            default:
                throw new IllegalStateException("Unknown thread mode: " + subscription.subscriberMethod.threadMode);
            }
    }

posted on 2017-03-29 17:52  oyl  阅读(167)  评论(0)    收藏  举报

导航