摘要：无人机多传感器数据采集技术 主要完成激光点云以及可见光、红外、紫外影像数据的获取。 激光点云：实际上就是获取一个三维坐标；（包括位置、距离、时间、方位/角度、回波、强度） 是利用激光在同一空间参考系下获取物体表面，每个采样点的空间坐标，得到的是一系列表达目标空间分布和目标表面特性的海量点的集合，这个 阅读全文

摘要：目前国内外电力巡检主要携带的检测仪器包括红外热成像仪、可见光摄像机及紫外成像仪 无人机电路巡检 优点：成本低、周期短、机动性强、效率高 无人机巡线的优势 受地理条件影响较小、机型和传感器选择范围广、无坠机伤亡风险，自动驾驶、定位精确、巡线快速、识别缺陷种类丰富、人员利用率高、维护成本低 阅读全文