第一节讲的是控制论史。早在古代就有了关于自动控制的思想和技术，不过其原理都比较简单，而且主要是用在生活娱乐方面，与社会生产的联系并不紧密。近代的控制论萌芽主要是在机械化大生产之上产生的自动调速技术和后来发展成的伺服机理论。20世纪以来控制论分为经典控制论阶段、现代控制论阶段和大系统理论阶段三个阶段。控制论发现到现在分为工程控制论、生物控制论、社会控制论和人工智能四大分支理论体系。
第二节讲的是什么是控制和控制系统。所谓控制，就是指在一定环境中，一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统作合目的运动的行为及过程。控制的实质是施控系统在受控系统的多种可能运动状态中进行选择的过程。实施控制的实现需要受控系统存在多种可能得运动状态并且施控系统必须具备选择受控系统运动状态的能力。
第三节讲的是控制方式。控制方式有很多，可以分为随机控制、记忆控制（经验控制）、共轭控制、反馈控制、程序控制和随动控制。
第四节讲的是控制系统的基本属性。控制系统具有目的性、振荡性、稳定性、反馈性和趋优性五种属性。
第五节讲的是控制过程。把握控制过程的基本步骤是非常重要的。受控系统脱离施控系统的目标而运动，谓之失控。
第六节讲的是控制论的研究方法。控制论不仅是人类控制世界的一种方法，而且是人类认识世界的一种方法。这种认识方法的手段是功能模拟。
