Modbus TCP通信中主站与从站

 

在 Modbus TCP 通信协议中，主站（Master） 和 从站（Slave） 是通信中的两个基本角色，它们各自承担不同的职责。

Modbus TCP 是一种基于以太网的工业通信协议，通过 TCP/IP 传输 Modbus 报文，使用端口 502，广泛用于 PLC、SCADA 和 IoT 系统中实现设备间的数据交换。

Modbus TCP（Modbus over TCP/IP）是一种基于 TCP/IP协议栈 的工业通信协议，是Modbus 协议的以太网版本。它广泛应用于工业自动化、楼宇控制、能源管理系统、PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）、SCADA（监控与数据采集）系统等场景。

 1. Modbus TCP 简介

• 全称：Modbus over TCP/IP
• 开发公司：Schneider Electric（原 Modicon）
• 发布时间：1997 年
• 传输层：基于 TCP/IP 协议（使用 端口 502）
• 特点：简单、开放、易于实现、跨平台兼容

与传统 Modbus RTU/ASCII（基于串口 RS-485）不同，ModbusTCP 使用以太网进行通信，速度更快、距离更远、支持多设备并发。

2. Modbus TCP 报文结构

Modbus TCP 报文由 MBAP 头 + PDU 组成：

MBAP（Modbus Application Protocol Header）—— 7 字节