官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator
教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。
可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：
posted on 2016-07-29 22:20 王亮1 阅读(301) 评论(0) 编辑 收藏 举报
