typedef struct{
  uint8_t Header;
  uint8_t Id;
  uint8_t Cid;
  uint8_t Len;
  uint8_t Data[10];
  uint8_t Chk;
  uint8_t Tail;
}CmdFrameStr;

CmdFrameStr SendFrameCmd;

void FrameCmdPackage()                             //命令打包
{
  uint8_t i = 0;
  uint8_t *pData;                                 //定义指针变量

  SendFrameCmd.Cid = RcvFrameCmd.Cid;

  SendFrameCmd.Chk = SendFrameCmd.Id + SendFrameCmd.Cid + SendFrameCmd.Len;
  for(i=0; i<SendFrameCmd.Len; i++)
  {
    SendFrameCmd.Chk += SendFrameCmd.Data[i];
  }

  //方法一:
  pData = (uint8_t *)&SendFrameCmd;               //将结构体的地址强制转换为uint8_t类型的指针,并将其赋值给指针变量(这里的结构体都是uint8_t类型)
  Usart1_TxBuf[0] = *pData++;                     //通过对指针变量的操作得到结构体的成员值     
  Usart1_TxBuf[1] = *pData++; 
  Usart1_TxBuf[2] = *pData++; 
  Usart1_TxBuf[3] = *pData++;
  Usart1_TxBuf[4] = *pData++; 

  //方法二:

  CmdFrameStr *tempData;                          //定义结构体指针

  tempData = &SendFrameCmd;                       //指针指向结构体地址

  Usart1_TxBuf[0] = temp->Header;                 //操作指针得到结构体的成员变量值

  //方法三:

  Usart1_TxBuf[0] = SendFrameCmd.Header           //直接操作结构体

}