systick clock init 滴答时钟

滴答时钟初始化，定义us级延时

SysTick 属于内核的外设，有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件core_cm4.h中。SysTick定时器的计数器是向下递减计数的，随时按照
SysTick->CTRL |= 0x05;这里所选择时基时钟的计数频率，当向下计数到0，时，SysTick->LOAD计数值会自动重装载到寄存器上，继续计数

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#define RCC_PLL_SYSCLK  /*system clock*/
#define SYS_CLK			/*Define the us count value */

volatile uint32_t time_tick;

/*systick clock initialization */
void SYSTICK_CLOCK_init (void)
{
    uint32_t Reload_Value = (RCC_PLL_SYSCLK/1000) - 1;

    SysTick->LOAD = Reload_Value;

    SysTick->VAL = 0;

    // NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);

    SysTick->CTRL |= 0x05; /*Select the system clock enable systick */

}
/*"Us-level delay" */
void delay_us(uint32_t nus)
{		
	uint32_t ticks;
	uint32_t told,tnow,tcnt=0;
	uint32_t reload=SysTick->LOAD;	
	/*Calculate the counting time period */
	ticks=nus*SYS_CLK; 						
	told=SysTick->VAL;        				
	while(1)
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if(tnow!=told)
		{	    
			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;	
			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if(tcnt>=ticks)break;			
		}  
	}
}
/*"Ms-level delay" */
void delay_ms(uint16_t nms)
{
	uint32_t i;
	for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
}
/*interrupt mode*/
void SysTick_Handler (void)
{
    time_tick++;
}

uint32_t get_time_tick (void)
{
    return time_tick;
}

void delay_ms_IT (uint32_t time)
{
    uint32_t time_old = get_time_tick();
    while (get_time_tick()-time_old < time);
}
/*interrupt mode*/

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函数中利用不断查看SysTick->VAL寄存器的计数值，通过计算前后是否达到计数要求，满足要定义的时间要求，理论上可达10ns级延时，但是感觉也没啥用，另外不建议打开systck中断，这个中断通过时基定义1ms进入一次中断，频繁的进入退出中断可能加大总线占用，打开也无所谓，也不差这点，但是如只为了延时则关了好点