Windows安装Waymo自动驾驶模拟器

https://github.com/waymo-research/waymax

1. pip安装Waymax

pip install --upgrade pip
pip install git+https://github.com/waymo-research/waymax.git@main#egg=waymo-waymax

• GitHub仓库一直连接超时，故采用先clone下来再安装的做法：

  git clone https://github.com/waymo-research/waymax.git
  cd waymax
  python setup.py install
  

• 需要等很长时间，pip安装相关依赖

2. 申请Waymo开源数据集权限

3. 安装google-cloud-cli

• 按照链接安装

• 运行Google Cloud SDK Shell

• 登录邮箱 gcloud auth login <your_email>会自动跳转到浏览器登录

• run gcloud auth application-default login