Halcon轮廓插值方法

Halcon代码：

* 原轮廓，只有两个点
Row := [100, 500]
Col := [100, 500]
gen_contour_polygon_xld (Contour, Row, Col)
* 轮廓插值，采样间距100
tuple_gen_const (|Row|, 0, Radius)
gen_contour_polygon_rounded_xld (ContourNew, Row, Col, Radius, 100)
* 显示插值后的轮廓点
get_contour_xld (ContourNew, RowNew, ColNew)
gen_cross_contour_xld (Cross, RowNew, ColNew, 10, 0)

执行效果：