9.全志H616的usb摄像头使用

全志H616的usb摄像头使用

1.将摄像头插入OrangePi中

2.lsmod查看内核自动加载的信息

orangepi@orangepi:~$ lsmod
Module Size Used by
uvcvideo 106496 0

3.通过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息为/dev/video0

orangepi@orangepi:~$ sudo apt update
orangepi@orangepi:~$ sudo apt install -y v4l-utils
orangepi@orangepi:~$ v4l2-ctl --list-devices
USB 2.0 Camera (usb-sunxi-ehci-1):
/dev/video0

注意 v4l2 中的 l 是小写字母 l，不是数字 1。

另外 video 的序号不一定都是 video0，请以实际看到的为准。

4.使用 fswebcam 测试 USB 摄像头

4.1.安装 fswebcam

orangepi@orangepi:~$ sudo apt update
orangepi@orangepi:~$ sudo apt-get install -y fswebcam

4.2.使用 fswebcam 测试 USB 摄像头

安装完 fswebcam 后可以使用下面的命令来拍照
a) -d 选项用于指定 USB 摄像头的设备节点
b) --no-banner 用于去除照片的水印
c) -r 选项用于指定照片的分辨率
d) -S 选项用设置于跳过前面的帧数
e) ./image.jpg 用于设置生成的照片的名字和路径

/dev/video0根据实际插入摄像头配置

orangepi@orangepi:~$ sudo fswebcam -d /dev/video0 \ --no-banner -r 1280x720 -S 5 ./image.jpg

4.3.查看图片是否拍下

5.使用 mjpg-streamer 测试 USB 摄像头

5.1.下载 mjpg-streamer

使用gitee镜像

Gitee 的镜像下载地址为：

orangepi@orangepi:~$ git clone https://gitee.com/leeboby/mjpg-streamer

5.2.安装依赖的软件包

orangepi@orangepi:~$ sudo apt-get install -y cmake libjpeg8-dev

5.3.编译安装 mjpg-streamer

orangepi@orangepi:~$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
orangepi@orangepi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental$ make -j4
orangepi@orangepi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental$ sudo make install

5.4.然后输入下面的命令启动 mjpg_streamer

方式1：

orangepi@orangepi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental$ export \
LD_LIBRARY_PATH=. orangepi@orangepi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental$sudo \
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30" \ -o "./output_http.so -w ./www"

方式2：

修改start.sh文件，修改这一行,/dev/video0根据实际摄像头节点配置，通过v4l2-ctl --list-devices查看

vi start.sh

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www"

5.5.启动start.sh

./start.sh

5.6.访问

然后在和开发板同一局域网的 Ubuntu PC 或者 Windows PC 或者手机的浏览器中输入【开发板的 IP 地址:8080】就能看到摄像头输出的视频了

5.7使用wget命令获取图片

需要保证mjpg_streamer服务运行

wget http://192.168.4.129:8080/?action=snapshot -O /tmp/garbage.jpg

6.设置开机自启

编写开机脚本

cd ~
vi mjpg.sh
chmod +x mjpg.sh

mjpg.sh

#!/bin/bash
cd /home/orangepi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
./start.sh

启动：

/home/orangepi/mjpg.sh

配置开机

cd /etc/xdg/autostart/
sudo vi mjpg.desktop

mjpg.desktop

[Desktop Entry]
Name=mjpg
Exec=/home/orangepi/mjpg.sh
Type=Application
NoDisplay=true

重启：sudo reboot -f

重启后可通过端口号查看

lsof -i :8080