modbus 功能码
1、“01”读取线圈状态
发送:
| 功能代码 | 1字节 | 0x01 |
| 起始地址 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF |
| 线圈数量 | 2字节 | 1~2000(0x7D0) |
接收:
| 功能代码 | 1字节 | 0x01 |
| 字节数 | 1字节 | N |
| 线圈状态 | n字节 | n = N/N+1 |
N=读取线圈个数 / 8 ,如果余数不为0则N=N+1
出错时的返回:
| 功能代码 | 1字节 | 0x81 |
| 错误代码 | 1字节 | 01/02/03/04 |
2、“02”读取输入状态
发送:
| 功能代码 | 1字节 | 0x02 |
| 起始地址 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF |
| 输入点数量 | 2字节 | 1~2000(0x7D0) |
接收:
| 功能代码 | 1字节 | 0x02 |
| 字节数 | 1字节 | N |
| 输入点状态 | n字节 | n = N/N+1 |
N=读取输入点个数 / 8 ,如果余数不为0则N=N+1
出错时的返回:
| 功能代码 | 1字节 | 0x82 |
| 错误代码 | 1字节 | 01/02/03/04 |
3、“03”保持型寄存器读取
发送:
| 功能代码 | 1字节 | 0x03 |
| 起始地址 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF |
| 寄存器数量 | 2字节 | 1~125(0x7D) |
接收:
| 功能代码 | 1字节 | 0x03 |
| 字节数 | 1字节 | 2*N |
| 寄存器值 | N*2字节 |
N=寄存器数量
出错时的返回:
| 功能代码 | 1字节 | 0x83 |
| 错误代码 | 1字节 | 01/02/03/04 |
4、“05”写单一线圈
发送:
| 功能代码 | 1字节 | 0x05 |
| 线圈地址 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF |
| 写入值 | 2字节 | 0x0000或0xFF00 |
接收:
| 功能代码 | 1字节 | 0x05 |
| 线圈地址 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF |
| 写入值 | 2字节 | 0x0000或0xFF00 |
出错时的返回:
| 功能代码 | 1字节 | 0x85 |
| 错误代码 | 1字节 | 01/02/03/04 |
5、“06”写单一寄存器
发送:
| 功能代码 | 1字节 | 0x06 |
| 寄存器地址 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF |
| 写入值 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF |
接收:
| 功能代码 | 1字节 | 0x06 |
| 寄存器地址 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF |
| 写入值 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF |
出错时的返回:
| 功能代码 | 1字节 | 0x86 |
| 错误代码 | 1字节 | 01/02/03/04 |
6、“15(0x0F)”写多线圈
发送:
| 功能代码 | 1字节 | 0x0F |
| 起始地址 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF |
| 写入线圈个数 | 2字节 | 0x0001~0x07B0 |
| 写入字节数 | 1字节 | N |
| 写入值 | N字节 |
N=写入线圈个数 / 8 ,如果余数不为0则N=N+1
接收:
| 功能代码 | 1字节 | 0x0F |
| 起始地址 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF |
| 写入线圈个数 | 2字节 | 0x0001或0x07B0 |
出错时的返回:
| 功能代码 | 1字节 | 0x8F |
| 错误代码 | 1字节 | 01/02/03/04 |
7、“16(0x10)”写多寄存器
发送:
| 功能代码 | 1字节 | 0x10 |
| 起始地址 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF |
| 写入寄存器个数 | 2字节 | 0x0001~0x007B |
| 写入字节数 | 1字节 | 2*N |
| 写入值 | N*2字节 |
N=写入寄存器个数
接收:
| 功能代码 | 1字节 | 0x10 |
| 起始地址 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF |
| 写入寄存器个数 | 2字节 | 0x0001或0x007B |
出错时的返回:
| 功能代码 | 1字节 | 0x90 |
| 错误代码 | 1字节 | 01/02/03/04 |
例子:
4.支持的MODBUS功能码
功能码02H: 读取开关量输入(读实遥信和虚遥信)。
功能码03H:读取保持寄存器(读事件记录等)
功能码04H:读取输入寄存器(读远动遥测)
功能码05H:强制单点继电器输出(远方复归、单步的遥控跳闸、遥控合闸)。
功能码06H:向保持寄存器写单个字(遥控跳闸、遥控合闸的选择和执行操作)
功能码10H: 向保持寄存器(内存区)写多个16位的字(通讯对时)。
浙公网安备 33010602011771号