cesium heading pitch roll设置备忘

Cesium使用东北天(ENU)坐标系(右手坐标系):

  • X轴:正东方向
  • Y轴:正北方向
  • Z轴:垂直于地表向上

角度定义

参数 别名 旋转轴 描述 范围
Heading 方位角 Z轴 绕垂直轴的旋转 0°~360°
Pitch 俯仰角 X轴 前后倾斜角度(抬头/低头) -90°~90°
Roll 翻滚角 Y轴 左右倾斜角度(侧滚) -180°~180°
// 设置相机朝向东
viewer.camera.setView({
  orientation: {
    heading: Cesium.Math.toRadians(90), // 转换为弧度
    pitch: Cesium.Math.toRadians(0),
    roll: 0.0
  }
});
posted @ 2025-08-01 13:16  韭菜茄子  阅读(42)  评论(0)    收藏  举报