2013年12月9日

ROS_1

摘要： ROS，一个机器人操作系统。ROS是peer to peer的结构。程序执行的基本单位是node。node 可以publish topic，然后在master上注册。另一个node如果想subscribe topic，首先去master上寻找topic，master告诉它publish 该topic... 阅读全文

posted @ 2013-12-09 23:10 路易斯 朗曼 阅读(100) 评论(0) 推荐(0)

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