一窗明月

摘要： 1概述 目前在国内拉取github代码时会遇到速度慢问题。目前主要有三种方法： 修改hosts文件，添加github.com和github.global.ssl.fastly.net对应的ip 挂上代理，设置git config --global https.proxy http://127.0.0 阅读全文

摘要： 1 SLAM的问题描述 尝试通过对SLAM的过程描述，推出状态估计的表达。 slam的运动方程和观测方程如下： \[ \left\{\begin{array}{l} \boldsymbol{x}_{k}=f\left(\boldsymbol{x}_{k-1}, \boldsymbol{u}_{k}\ 阅读全文

摘要： 使用ceres的过程中需要使用到仿函数，记录一下。 仿函数的主要功能为：重载“操作符()”，仿函数的本质为struct或者class，以class为例，示例程序如下： // Functor.cpp#include <iostream> using namespace std; template < 阅读全文

摘要： 简介 JNI开发中需要在native程序中注册函数，主要有两种方法： 静态注册 动态注册 1. 静态注册 jni开发中默认注册方式为静态注册，具体如下： // MainActivity.javapublic class MainActivity extends AppCompatActivity { 阅读全文

摘要： 最近使用cameraX开发，同时涉及到动态权限申请问题记录如下：遇到的问题：1. 权限字符串在Activity中的写法2. 首次打开app授权后camera无图像问题 1. 权限字符串在Activity中的写法在Manifest中，静态权限的写法如下： <uses-permission androi 阅读全文